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Mitsubishi PLC 基础知识培训 讨论： 什么是PLC ？ 讨论： 我们家用电脑的工作原理是什么？ 赖祖亮@小木虫 PLC 概述 PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍 Mitsusbishi PLC基本软元件 培训题纲 Mitsusbishi PLC编程 赖祖亮@小木虫 PLC 概述 PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍 Mitsusbishi PLC基本软元件 培训题纲 Mitsusbishi PLC编程 1、定义： 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 （１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化ＰＬＣ。 （２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。 （3）按输出形式分 无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 2、可编程控制器的分类： 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 ① 可靠性高、抗干扰能力强； ② 编程简单、使用方便； ③ 设计、安装容易，维护工作量少； ④ 功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控 （逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制） 这三电集于一体； ⑤ 体积小、能耗低； ⑥ 性能价格比高。 3、可编程控制器的特点 ： 4、可编程控制器的组成 由四大部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件。 赖祖亮@小木虫 PLC 概述 PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍 Mitsusbishi PLC基本软元件 培训题纲 Mitsusbishi PLC编程 1、PLC的结构原理： 电源输入 输出单元 输出单元 连接编程设备和操作接口 2、PLC的结构原理（内部）： 3、PLC的基本逻辑图： PLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有“通”和“断”状态； PLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有“得电”和“失电”状态； 用逻辑代数中的“1”和“0”来表示。 --- “1”触点接通，线圈得电 --- “0”触点断开，线圈失电 （1）外部输入/输出的逻辑表示 3、PLC的基本逻辑图： 就是用户根据要求编制的用户程序； 由逻辑器件（软元件）组成； 逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器)，还有PLC内部提供的定时器(T)、计数器(C)辅助继电器(M)等逻辑器件； 编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。 （2）PLC内部控制电路 电源模块 存储卡 CPU I/O设备 4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： 扩展模块 FX2N-128MR 三菱FX系列 4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： A 35mmDIN导轨 B 直接安装孔 C 输入端子 D 输入端子盖 E 输入指示 F I/O扩展总线盖 G 状态指示 H 编程接口盖 J 盖板 K 输出端子 L 输出端子盖 M DIN导轨夹 N 输出指示 P 备份电池 Q 电池连接器 R 存储盒接口 S Run/Stop开关 T 编程接口 U 扩展板切槽 V 扩展板连接器 4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： 配置示意图： 4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： 4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： （1）MPU-基本单元 继电器输出 24V DC输入  4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： （2）MPU-基本单元 晶体管输出  4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： 扩展单元（ 自带电源）  4、Mitsubishi PLC的硬件介绍： 初始检查 检查电源、接地、以及I/O电缆的配线的正确性，检查所有端子是否拧紧 打开电源，检查电源LED是否点亮。用MEDOC式手持编程旗或往PC中下载一小段测试程序。检查程序确保程序下载正确。使用编程设备强制每个输出ON/OFF，检查输出LED灯的工作状态。 PC置于RUN模式，检查RUN LED灯是否点亮，检查先前下载的程序是否工作正常。检查结束，PC退出RUN模式然后关闭电源 测试期间，小心不要碰倒火线或可能造成人身伤害的部分 5、Mitsubi