7.3 FP0基本控制指令.pptVIP

CALL/SUB/RET指令 （一）书写格式 X1 （CALL n) (ED) (SUB n) (RET) CALL/SUB/RET指令 * * 使用子程序时要注意以下几个问题： （1）子程序必须放在指令ED之后，编号取值范围为0--15。子程序可以在主程序、子程序、中断程序中调用。 （2）主程序中可以多次调用同一编号的子程序。 （3）子程序可以嵌套，最多嵌套4层。嵌套时要保证子程序结构完整性。 SUB与RET必须成对使用。如：主程序 CALL 0→SUB 0 ED CALL 1 →SUB 1 RET CALL 2 →SUB 2 RET CALL 3→…… RET (4)在子程序中可以调用子程序，但在子程序内不能编写子程序。同理，在中断程序中可以调用子程序，但在中断程序内不能编写子程序。 （5）当CALL指令的执行条件（触发器）为OFF时，有些指令保持原状态，有些不执行。如指令OT、KP、SET、RST保持原状 态，CT、SR保持经过值，TM及其它指令不执行。这些现象在编程中都是要考虑的。 中断指令：INT、ICTL、IRET ICTL：中断控制指令，用于设定中断的类型及 参数。 INT： 中断程序开始标志。 IRET：中断程序结束标志。 为了提高PLC的实时控制能力，提高PLC与外部设备配合运行的工作效率以及PLC处理突发事件的能力，FP1设置了中断功能。中断就是中止当前正在运行的程序，去执行为要求立即响应信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被中止的程序并继续运行。 FP1的中断类型 1) 外部中断共有8个中断源X0 ~ X7，对应中断入口为 X0 ? INT0 X4 ? INT4 X1 ? INT1 X5 ? INT5 X2 ? INT2 X6 ? INT6 X3 ? INT3 X7 ? INT7 其优先级别为INT0最高，INT7最低。FP1规定中断信号的持续时间应≥2ms。 2) 内部定时中断是通过软件编程来设定每间隔一定的时间去响应一次中断服务程序，定时中断的中断入口为INT24。 FP1-C24以上机型均有中断功能，其中断功能有两种类型，一种是外部中断，又叫硬件中断，一种是定时中断，又叫软件中断。 中断的实现 1) 对于内部定时中断，是通过编程来实现的，定时中断的时间，由中断命令控制字设定。 对于外部中断，应先设定系统寄存器No.403的值，然后再设定中断控制字，并按中断程序的书写格式编写程序。 ICTL是中断控制字指令，有二个操作数S1和S2。它可以是常数H，也可以是某个寄存器的数据。其中S1设置中断类型，S2设置中断参数。 中断控制字的设置 此外，与普通微机不同，PLC的中断是非嵌套的，也就是说，在执行低级中断时，若有高级中断到来，并不立即响应高级中断，而是在执行完当前中断后，才响应高级中断。 * * 操作数S1用来指定控制功能和中断类型。 表 ICTL指令中S1的设定及含义 中断类型 S1中的设定值 含义 外部启动中断（包括高速计数器启动中断） H0000（缩写成H0） 当S1的设定值为H0时，所有的外部中断源（包括高速计数器启动中断）为屏蔽/非屏蔽状态，每一个中断源是否为屏蔽状态，由S2设定 H0100（缩写成H100） 当S1的设定值为H100时，表示已执行的中断触发源可以清除，选择哪些中断源，由S2设定 定时启动中断 H0002（缩写成H2） 当S1的设定值为H2时，为定时启动中断方式，中断时间间隔由S2设定 表 ICTL指令中S2的设定及含义 中断类