第六章 单片机的中断与定时系统32.ppt

* * 6 单片机的中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机中断系统 1. 单片机中断技术概述 2.中断源 3.中断控制 4.中断响应过程 6.2 MCS-51单片机的定时器/计数器 6.3 MCS-51单片机外部中断源的扩展 本章授课内容 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须中止原程序的执行，转去执行相应的中断处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序的过程。 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 中断系统是计算机的重要指标之一。 某人看书 执行主程序 日常事务 电话铃响 中断信号INT=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC入栈 保护断点 电话谈话 执行I/O程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 1. 外中断 信号方式：电平方式、脉冲方式 2. 定时中断（内中断） 定时器/计数器0 定时器/计数器1 3. 串行中断（内中断） 一、中断允许控制寄存器IE 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 EX0 ET0 EX1 ET1 ES X X EA EA：CPU中断开放标志。 ES:串行口中断允许位。 ET1：T1溢出中断允许位。 EX1：外部中断1允许位。 ET0：T0溢出中断允许位 EX0：外部中断0允许位。 相应位＝1，允许中断；相应位＝0，禁止中断； 二、定时器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 0 低电平 1 下降沿 启动定时器/计数器 0 停止 1 启动 IE0：外部中断0请求标志位。IE0＝1，外部中断0向CPU请求中断。 TF0：定时器T0的溢出中断标志位。TF0=1,表明T0计数器产生溢出，向CPU请求中断。 IT0:外部中断0触发方式控制位。IT0＝1为下跳沿触发,IT0＝0为电平触发。 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 三、串行口控制寄存器SCON RI TI D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RI：串行口接收中断请求标志位。 TI:串行口发送中断请求标志位。 RI和TI逻辑或后作为内部的一个中断源。当串行口发 送或接收完一帧数据时，将SCON中的TI和RI位 置1,向CPU请求中断。 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 四、中断优先级控制寄存器（IP） PX0 PT0 PX1 PT1 PS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 0 低级别 1 高级别 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.4 中断响应过程 1. 中断采样 2. 中断查询 外部中断源 CPU TCON SCON 3. 中断响应 执行中断程序 LCALL addr16 例：要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变 一次亮灭状态。 单片机 INT0 P1.0 1 +5V 脉冲触发：每次下跳变引起一次中断请求。 ORG 0000H； 复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H； 中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H； 主程序 MAIN： MOV SP，#40H；设栈底 SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 SETB IT0 ；负跳变触发中断 H： SJMP H ；执行其它任务 ORG 0200H ；中断服务程序 PINT0： CPL P1.0 ；改变LED RETI ；返回主程序 6 单片机的中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机中