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第3章电感式传感器
* 谐振式调频电路 把传感器电感L和电容C接入一个振荡回路中。 当L变化时,振荡频率f 随之变化。 将传感器电感L的变化转化为输出电压频率变化。 根据 f 的大小即可测出被测量的值。 存在严重的非线性关系。 输出特性曲线 振荡回路 * 谐振式调相电路 传感器电感L变化转化为输出电压相位变化。 * 传感器的灵敏度kz(调幅) 传感器结构(测头)和转换电路综合在一起的总灵敏度。 传感器结构灵敏度kt定义为自感值相对变化与引起这一变化的衔铁位移之比。 转换电路灵敏度kc定义为空载输出电压uo与自感相对变化之比。 单位:mV/(?m ? V) * 第三节 零点残余电压 虚线—理想特性曲线 实线—实际特性曲线 零点残余电压—实际特性曲线在零点的最小输出电压,用e0表示。 影响:灵敏度下降、非线性误差增大,测量有用的信号被淹没。 原因:两电感线圈的等效参数不对称,L、R、C不完全相等。 * 减小零点残余电压方法 尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数与磁路的对称。 选用合适的测量电路,如采用相敏整流电路。既可判别衔铁移动方向又可改善输出特性,减小零点残余电动势。 采用补偿线路减小零点残余电动势。 * 第四节 应用举例 变隙电感式压力传感器结构图 * 变隙式差动电感压力传感器 * 差动变压器式加速度传感器原理图 * 差动变压器式压力传感器 * 总行程: 1.5mm 测量力:0.4~0.7N 示值变动性:0.2μm 轴向式差动电感式传感器 总行程: 3mm 测量力:0.45~0.65N 示值变动性:0.03μm * 第五节 电涡流式传感器 一、工作原理 二、转换电路 三、低频透射涡流传感器 * 一、工作原理 涡流效应—金属导体置于变化着的磁场中,导体内就会产生感应电流,这种电流像水中旋涡那样在导体内转圈,所以称之为电涡流或涡流。 形成 电涡流 条件 存在交变磁场 导电体处于 交变磁场之中 * 根据法拉第定律,当传感器线圈通以正弦交变电流I1时,线圈周围空间必然产生正弦交变磁场H1。 置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I2,I2又产生新的交变磁场H2。 H2与H1方向相反,抵消部分原磁场,使通电线圈的有效阻抗发生变化。 线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。 * 基本特性 等效电阻 等效电感 品质因数 * 传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函数关系式为: Z=F(ρ,μ, f, x) 电涡流效应与下列因素有关: 被测体的电阻率ρ、磁导率μ以及几何形状 线圈的几何参数、线圈中激励电流频率f 与线圈与导体间的距离x * 测量方法 如果保持上式中其它参数不变,而只改变其中一个参数, 传感器线圈阻抗Z就仅仅是这个参数的单值函数。 通过与传感器配用的测量电路测出阻抗Z的变化量,即可实现对该参数的测量。 Z=F(ρ,μ,f, x) * 主要应用 利用位移作为变换量,可以是被测量位移、厚度、振幅、转速等传感器,也可做成接近开关、计数器等。 利用材料电阻率ρ作为变换量,可以做成测量温度、材质判别等传感器; 利用磁导率μ作为变换量,可以做成测量应力、硬度等传感器; 利用变换量ρ、μ等的综合影响(线圈涡流体之间的距离不变),可以做成探伤装置等。 * 电涡流式传感器特点 结构简单,易于进行非接触的连续测量。 灵敏度较高,适用性强。 变换量可以是位移,也可以是被测材料的性质。 * 二、转换电路 电桥电路法 谐振电路法 调幅法 调频法 正反馈法 * 电桥电路法 A、B为传感器线圈,与电容C1、C2,电阻R1、R2组成电桥的四个臂。当传感器线圈的阻抗变化时,电桥失去平衡。电桥的不平衡输出经线性放大和检波。 这种方法电路简单,主要用在差动式电涡流传感器中。 * 谐振电路法—调频法 传感器线圈接入LC振荡回路。 当传感器与被测导体距离x改变时,在涡流影响下,传感器的电感L变化,导致振荡频率的变化,该变化的频率是距离x的函数。 该频率可由数字频率计直接测量,或者通过f-V变换,用数字电压表测量对应的电压。 * 谐振电路法—调幅法 由传感器线圈L、电容器C和石英晶体组成的石英晶体振荡电路。 石英晶体振荡器起恒流源的作用,给谐振回路提供一个频率(f0)稳定的激励电流i0 。 LC回路输出电压 * 正反馈法 放大器的反馈回路是由电涡流传感器的线圈组成。 线圈阻抗变化时,反馈放大电路的放大倍数发生变化,从而引起输出电压的变化。 由输出电压的变化来检测传感器与被测体之间距离的变化。 * 电涡流式转速传感器 在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽,在距输入表面d0处设置电涡流传感器, 输入轴与被测旋转轴相连。 * 电涡流:轴向贯穿深度h 电涡流强度减小到表面强度的1/e处的表面厚度。 传感器线圈的激励电流频率愈低,则电涡流贯穿深度h愈大。
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