九章 质点动力学的基本方程.pdf

Northeastern University Ⅲ 动力学 静力学：研究物体在力系作用下的平衡条件 运动学：研究物体运动的几何性质(运动轨迹、运动 方程、速度和加速度) 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系 质点：只计质量而忽略其形状和大小的物体 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平移时，刚体 质点。 Northeastern University Ⅲ 动力学 质点系：由若干相互联系的质点组成的系统。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型，包 括刚体、弹性体、流体。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互 间距保持不变的质点组成，又称不变质点系。 质点动力学 动力学 质点系动力学 Northeastern University 第九章 质点动力学的基本方程 1 动力学的基本定律 2 质点的运动微分方程 Northeastern University §9-1 动力学的基本定律 一、牛顿三定律 第一定律 （惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 包括受平衡力系作用的质点 不受力作用的质点处于静止状态，或保持其原有的 速度(包括大小和方向)不变的性质称为惯性。 第一定律阐述了物体作惯性运动的条件。 Northeastern University §9-1 动力学的基本定律 一、牛顿三定律 第二定律 （力与加速度之间的关系定律） r r r r d r d v r mv =⇒F m F ( ) =⇒ ma F dt dt 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力 的大小，加速度的方向与力的方向相同。 r 当质点上受到多个力的作用时, 应为此汇交力系 F 的合力。 第一定律阐述了力与加速度之间的关系。 Northeastern University §9-1 动力学的基本定律 一、牛顿三定律 第二定律 r ma F r 质点动力学的基本方程 ⑴ 质点在力作用下有确定的加速度，使质点运动状态