装卸料仓自动计量装置的研制应用.PDF

装卸料仓自动计量装置的研制应用 浙江余姚市通用仪表有限公司 罗伏隆（执笔）、吕旭东、翁建明、褚冬军 【摘 要】 钢厂炼铁高炉生产，每天都需投入大量的矿石物料等，矿石物料的装卸、 储藏、运输、过程中存在着计量困难，管理困难等问题。采用PLC技术对矿石称重计量 系统进行改造。系统在解决控制矿石计量、输送的同时，上位机软件系统和公司的管理 系统联网，实时更新网络数据库，方便管理人员工作，节省人力物力，实现无纸化办公 管理。 【关键词】 称重计量系统；PLC技术；矿石料仓；自动；计量装置 前 言 钢厂炼铁高炉生产，每天都需投入大量的矿石物料等，矿石物料的装卸、储藏、运 输、过程中存在着计量困难，管理困难等问题。针对常州中天钢铁公司船运矿石装卸生 产、输送、计量的现场条件，采用PLC技术设计改造了水渣料斗称重计量控制系统的基 础上，又对矿石称重计量系统进行了改造。该称重控制系统由料仓（料斗）、皮带机系 统、放料闸门、称重系统、抓斗机械及输送控制系统构成矿石称重计量输送系统，完成 矿石物料输送、计量、装、卸船工作。系统在解决控制矿石计量、输送的同时，上位机 软件系统和公司的财务系统联网，实时更新网络数据库，方便财务人员工作，并节省人 力物力，实现无纸化办公管理。 一、应用现场概况 常州中发炼铁有限公司红星河东料场，位于穿厂而的过京杭大运河旁，码头船运物 资通过抓斗从船上抓卸到料仓，料仓下设有运输皮带机，皮带将货物运送到堆料现场。 现场原有工作设施布局如图 1 所示。 1、河边码头料仓（料斗 ） 2、主料仓（料斗）现场 3、料仓下料振动筛 4、料仓下的输送皮带 图 1 现场单台料仓（料斗）原有设施布局 二、装卸料仓自动计量系统的组成与工作原理 1、系统组成 码头料仓自动计量系统由 6 个料仓组成，全部料仓计量共享一套控制系统，数据集 中到主控室处理。单台料仓计量系统组成如图2 所示。 图 2 料仓称重系统结构示意图 系统分成称重现场设备和主控室设备两类。其中称重现场由料仓秤台、称重装置、 自动阀门、操作箱等设备组成；由 PLC 控制器、工控计算机和称重控制仪表组成主控 室的控制台。 PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 的基本组成：PLC 基本组成包括中央处理器（CPU ）、存储器、输入/输出接口 （I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电 源模块组成，PLC 内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成 PLC 控制系统。 2 、系统工作原理与工作流程 装卸料仓自动计量系统的工作流程如下： 首先，工作料仓处于等待状态，此时放料阀关闭，振动器停止，指示灯熄灭。软件 操作人员先在计算机界面填写供货单位、物料名称、运输船号等进料信息，并将控制系 统置于起始状态，启动控制系统。 抓斗或吸盘抓取物料，于料仓正上方处下料。物料经过滤筛进入料仓，等到物料完 全进入料仓后，仪表称重值稳定，指示灯炫亮，通知抓斗操作人员：料仓称重工作正在 运行，停止加料操作。同时，称重仪表将料仓中物料的质量称重检测，并累计到