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第五章 摩擦 §5-3 考虑摩擦时的平衡问题 *§5-5 滚动摩擦的概念 * * §5-1 工程中的摩擦问题 §5-2 滑动摩擦 §5-3 考虑摩擦时的平衡问题 §5-4 摩擦角与自锁现象 §5-5 滚动摩擦的概念 §5-1 工程中的摩擦问题 摩擦的分类 §5-2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 1. 概念 沿两物体接触面、阻碍其相对滑动趋势的切向阻力，简称静摩擦力。 大小：它是被动力，随主动力不同而变化，其数值由平衡条件确定，但在零与最大值之间。即： 当物体处于从静止到运动的临界状态时，静摩擦力达到最大值 。最大静摩擦力的大小与法向反力N成正比。即： ——静摩擦定律(库仑摩擦定律) fs——静滑动摩擦因数(静摩擦因数)，无量纲量，其大小与接触面的材料、硬度、粗糙度、温度、湿度和润滑等因素有关，与接触面积大小无关。 2. 性质 方向：与相对滑动趋势方向相反。 作用点：接触面 。 二、动滑动摩擦 1. 概念 沿两物体接触面、阻碍其相对滑动(即有相对速度)的切向阻力，简称动摩擦力。 2. 性质 大小：与法向反力N成正比。即： ——动摩擦定律 f——动滑动摩擦因数(动摩擦因数)，无量纲量，其大小除与接触面的材料、硬度、粗糙度、温度、湿度和润滑等因素有关外，还与相对滑动速度有关，多数材料的动摩擦因数随相对滑动速度的增大而减小。动摩擦因数小于静摩擦因数，即 ，当相对速度较低时，可认为 。 方向：与相对滑动方向相反。 作用点：接触面 。 注意：动摩擦力与静摩擦力不同之处为：静摩擦力可取零到 之间任意值，而动摩擦力可看作一常数。 一、摩擦平衡问题需考虑的条件： 二、摩擦平衡问题的三种情况 当 时，表明主动力在一定范围内变动，物体仍保持静止状态，F的大小及方向由平衡方程确定； 当 时，物体处于静止而又濒临运动的临界状态，摩擦力由静摩擦定律求得，即： 滑动状态，则 。 r αmax 三、例题 【例5-1】长为2b的均质杆AB重W，斜放在半径为r的半圆和地面上。设各处摩擦因数均为fs，求使杆能保持平衡的最大倾斜角αmax。 【解】1)对AB杆作受力分析。 2)列平衡方程 3)物理条件 4)求解 B A C r αmax B A C FB NB W FC NC r O A B 【例5-2】重为W的轮子放在水平面上，并与铅垂墙面接触。已知接触面间的静摩擦因数分别为fsA、fsB，轮子半径为r。求使轮子处于临界状态时顺时针施加的力偶矩m。 【解】1)取轮子为研究对象进行受力分析： 2)列平衡方程： 3)物理条件： 4)求解： m W NA FA FB NB R r O W D 【例5-3】图中小轮半径为r，大轮半径为R，悬挂物体重为W，大轮与制动块间的摩擦系数为fs，AB=a，BC=b，BD=c。求刹车时的最小制动力Fmin？ 【解】1)对轮子和杠杆系统(含摩擦片)作受力分析 2)对轮子： 物理方程： 求解得： 3)对杠杆系统： W R r O A B C Fmin D a b c FAy FAx ND FD FOy FOx ND FD 4)求解得： 【例5-4】图示结构中滑块A、B重分别为WA=100N， WB=200N ，滑块A与水平面间的摩擦因数fsA=0.5，滑块B与斜面间的摩擦因数fsB=0.3 ，斜面倾角α=30o。若不计杆重和铰链摩擦，试求使两滑块不滑动的铅垂力P的取值范围。 【解】若P太大，A可能左滑、B可能上滑，P太小，B可能下滑。要使滑块不滑动，P应满足：Pmin=max(PAmin，PBmin)， Pmax=min(PAmax，PBmax)。 A B C P α C P α NAC NBC 1)取销钉C为研究对象 2)取滑块A为研究对象，设其处于临界状态，则： A α NAC FA NA WA 静力平衡方程： 摩擦条件： 因 故临界值： 即 α B FB NBC NB WB FB 3)取滑块B为研究对象，设其处于临界状态，则： 静力平衡方程： 摩擦条件： 因 故临界值 即 4)根据2)、3)知： 故当 时，滑块不会滑动。 §5-4 摩擦角与自锁现象 一、摩擦角 P1 W Q1 N F R α P2 W Q2 N R Fmax α ρ 当P1增大到P2时，主动力的合力由Q1增大到Q2，静摩擦力由F增大到临界值Fmax，此时约束全反力R与法向夹角由α增大到最大值ρ。称此时的ρ为摩擦角。 显然： 即摩擦角ρ的正切值等于静摩擦因数fs。