机器人挑战–机器人相比赛规则.PDF

RobotChallenge 国际机器人挑战赛-相扑赛 机器人挑战 – 机器人相扑比赛规则 简介：像在传统的日本武术中一样，机器人要尝试把对手推出拳击场。 组别：初级组、高级组、成人组（含大学生） 1. 相扑比赛定义 1.1. 定义 这是两支队伍互相竞技的比赛。在进行比赛时，只有一位队员可以靠近比赛场地； 其他队员必须在隔离区观看比赛。每支队伍需要制作出符合本规则第2 部分的要 求的机器人，用于在相扑赛场中竞技。 2. 对机器人的要求 2.1 ．基本机器人规格要求 A. 下面的是对所有机器人的规格要求。针对乐高相扑机器人附加的规格要求在 第2.2 部分，针对人形相扑机器人的在第2.3 部分，针对巨型相扑机器人的 在第2.4 部分。 B. 机器人必须能够放在针对特定组别的制作的恰当大小的方形容器内。 C. 机器人的总重在比赛开始时必须小于对其特定组别的指定重量。 组别 高度 宽度 长度 重量 巨型相扑赛 不限 20cm 20cm 3,000g 小型相扑赛 不限 10cm 10cm 500g 微型相扑赛 5cm 5cm 5cm 100g 纳米相扑赛 2.5cm 2.5cm 2.5cm 25g 乐高相扑赛 不限 15cm 15cm 1,000g 人形相扑赛 50cm 20cm 20cm 3,000g D. 机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直 保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的 机器人会被判负。从机器人上掉落的螺丝，螺母和其他零件总重多于 5g 则 会被判负。 RobotChallenge 国际机器人挑战赛-相扑赛 E. 所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，但控制器系统不得 和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。 F. 机器人会得到一个注册数字。把这个数字粘贴你的机器人上以便于观众和裁 判辨认你的机器。 G. 纳米型组所要求的尺寸及重量要求，不包含启动模块。 2.2 ． 针对于乐高相扑机器人的要求 A. 机器人必须只能由乐高（LEGO ）的材料制造出。包含： a) 乐高公司制造和生产的部件或得到乐高公司许可的第三方生产部件。 b) 裁判有权决定所使用的部件是否被比赛允许。 2.3. 对于人形相扑机器人的要求 A. 机器人必须是依靠双腿的走路人形双足机器人，并且必须在走路时转移重心 以保持它的平衡。 B. 当走路时，一只脚必须抬起离开地面，另一条腿用来保持机器人的平衡。 C. 当走路时，保持机器人平衡的脚必须有一个大于 90 度的膝关节弯曲角。如 果任何一瞬间违反了规定，机器人则不被当做在走路。 D. 足部可以是任何的形状，只要符合以下的所有规定： a ．机器人的脚被定义为机器人接触场地的部分。 b ．脚的最大边长必须小于机器人展开的腿长的 50% 。腿长定义为机器人接 触地面的足部到机器人连接腿和上半身的连接轴的距离。 c ．脚的最大边长必须小于20cm 。 E. 当机器人站立或走路时，双脚的矩形轮廓不可重叠即不可以使用交叉足。 F. 机器人必须有两条胳膊。每条胳膊的展开长度不可以超过腿的展开长度。 G. 机器人必须有一个头。 2.4. 对于巨型相扑机器人的要求 A. 为了安全，机器人必须有一个红外停机开关由裁判掌控。当裁判发出了停机 信号后，马达的电源需要被切断。机器的搭建者有责任在机器人上加上这个 停机开关。参赛队需向组委会订购指定的启动模块。 RobotChallenge 国际机器人挑战赛-相扑赛 2.5. 机器人的限制 A. 干扰设备是不被允许的，例如使用红外发光二极管干扰对方的红外线传感器。 B. 可能会损坏场地的零件是不被允许的。不可以使用故意破坏对方机器人或操 控者的部件。正常的推动和重击不会被考虑为故意破坏。 C. 可以存储液体、粉末、气体或其他，但是以扔向对手为目的是不被允许的