数控车床主轴速度控制及常见故障分析.doc

长沙航空职业技术学院 注意：为防止某些人不负责任的随意黏贴复制，本文档进行了加密处理。如果你计算机水平不行，又不想认真看懂我的论文请你在下载五分钟之内删除，谢谢。 毕 业 论 文 设计题目：数控车床主轴速度控制及常见故障分析 系名 称：航空机械制造工程系 专业名称：数控设备应用与维护 班 级：数控设备应用与维护0801班 学生姓名：孟成龙 指导教师：黄登红 时间：2010年12月12日 目录 摘要...........................................................................（04） 1、引言.........................................................................(05) 2、数控车床常见主轴驱动方式................................(06) 3、CAK6150Di数控车床主轴驱动方式...............（08） 3.1 三相异步电动机配变频器变速...................（08） 3.2 齿轮变速箱调速控制..................................（09） 3.3FANUC系统主轴模块调速控制...................（10） 4、主轴正反停的PMC程序和相关参数................（12） 4.1 FANUC系统主轴控制的PMC程序.............（12） 4.2 FANUC系统主轴控制的相关参数..............（16） 4.3 自动换挡的PMC程序及其流程.................（19） 4.4 主轴调速的变频器及相关参数...................（28） 4.5 车螺纹相关控制及参数设置......................（33） 5、数控车床主轴自动换挡机械机构.......................（34） 5.1 主轴传动的机械结构...................................（34） 5.2 车床主轴换挡传动示意图..........................（35） 5.3 主轴齿轮换挡切换传动原理.......................（36） 6、数控车床主轴驱动系统常见故障........................（38） 6.1主轴不转故障................................................（39） 6.2主轴电动机旋转方向相反............................（40） 6.3主轴电机只能正转不能反转........................（40） 6.4主轴实际速度与设定值相差很大..................（41） 6.5、主轴工作时噪声过大 ...................................（41） 6.6主轴变频器报警故障......................................（42） 6.7 数控车床车螺纹加工过程中的常见故障.....（43） 6.8 主轴自动换挡的常见故障.............................（45） 7、总结.....................................................................（47） 8、参考文献.............................................................（49） 9、致谢........................................................................（50） 附录............................................................................（51） 图1.0 CAK6150Di数控车床 摘 要 本课题主要研究的内容是针对CAK6150Di数控车床（图1.0）的主轴速度控制部分的设计。根据CAK6150Di数控车床的主轴箱自动换挡结构及传动原理，并以 FANUC 0iC Mate 数控系统为机床主轴的速度控制数控模块，进行数控车床主轴速度控制及常见故障的研究分析。通过对与主轴相关的系统参数，PMC程序（梯形图），主轴放大器，主轴变速箱和主轴的自动换挡结构等部分等方面，来研究关于主轴速度