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数控车床主轴速度控制及常见故障分析
长沙航空职业技术学院
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毕
业
论
文
设计题目：数控车床主轴速度控制及常见故障分析
系名 称：航空机械制造工程系
专业名称：数控设备应用与维护
班 级：数控设备应用与维护0801班
学生姓名：孟成龙
指导教师：黄登红
时间：2010年12月12日
目录
摘要...........................................................................（04）
1、引言.........................................................................(05)
2、数控车床常见主轴驱动方式................................(06)
3、CAK6150Di数控车床主轴驱动方式...............（08）
3.1 三相异步电动机配变频器变速...................（08）
3.2 齿轮变速箱调速控制..................................（09）
3.3FANUC系统主轴模块调速控制...................（10）
4、主轴正反停的PMC程序和相关参数................（12）
4.1 FANUC系统主轴控制的PMC程序.............（12）
4.2 FANUC系统主轴控制的相关参数..............（16）
4.3 自动换挡的PMC程序及其流程.................（19）
4.4 主轴调速的变频器及相关参数...................（28）
4.5 车螺纹相关控制及参数设置......................（33）
5、数控车床主轴自动换挡机械机构.......................（34）
5.1 主轴传动的机械结构...................................（34）
5.2 车床主轴换挡传动示意图..........................（35）
5.3 主轴齿轮换挡切换传动原理.......................（36）
6、数控车床主轴驱动系统常见故障........................（38）
6.1主轴不转故障................................................（39）
6.2主轴电动机旋转方向相反............................（40）
6.3主轴电机只能正转不能反转........................（40）
6.4主轴实际速度与设定值相差很大..................（41）
6.5、主轴工作时噪声过大 ...................................（41）
6.6主轴变频器报警故障......................................（42）
6.7 数控车床车螺纹加工过程中的常见故障.....（43）
6.8 主轴自动换挡的常见故障.............................（45）
7、总结.....................................................................（47）
8、参考文献.............................................................（49）
9、致谢........................................................................（50）
附录............................................................................（51）
图1.0 CAK6150Di数控车床
摘 要
本课题主要研究的内容是针对CAK6150Di数控车床（图1.0）的主轴速度控制部分的设计。根据CAK6150Di数控车床的主轴箱自动换挡结构及传动原理，并以 FANUC 0iC Mate 数控系统为机床主轴的速度控制数控模块，进行数控车床主轴速度控制及常见故障的研究分析。通过对与主轴相关的系统参数，PMC程序（梯形图），主轴放大器，主轴变速箱和主轴的自动换挡结构等部分等方面，来研究关于主轴速度
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