双驱型少齿差减速器弹性静力学分析解析.pdf

机械传动 2011年 文章编号：1004—2539(2011)02—0044—04 双驱型少齿差减速器弹-陛静力学分析 陈满意石永科 (武汉理工大学机电学院，湖北武汉430070) 摘要在推导了减速器惯性力惯性力矩平衡的条件下，通过考虑内齿板变截面特性和弹性变形协 调条件并建立了少齿差传动力学模型；给出并分析了内齿板偏心轴承载荷、传递的转矩随转角变化的规 律以及在不同啮合角下内齿板偏心轴承的载荷变化规律。 关键词 内齿板少齿差传动静力学模型 Forceof Dual Tooth ofElasticStatic Reducer、订th Few Difference Analysis Driving Chen Shi Manyi Yongke 0fMechanicalandElectronic of (School Engin∞mg，WuhanTechnology，Wuhan430070，China) University AbstractOnthebaseof inertiaforceandmomentofinertiabalance．theforcenlodeloffewteethdif- deducing ferencetransmissionisbuilt thecharacteristicofinternaltooth variablesectionandthecoor- gear byconsidering plate dinationconditionoftheelasticdeformation．Theloadand transmissionvariationofintemaltootIl eccentric torque plate underthe rotationaland outand beating a,w,le theloadvariationunderthedifferent aI℃given changing meshing锄垂e analyzed． wordsInternaltootIl Geartransmi88ionwithfewtoothdifferenceStaticforcemodel Key plate O 引言 双驱型少齿差减速器是一种新型传动装置。与普 通外齿轮传动减速器相比，具有重载、传动比大、结构 简单、适用面广和适应性强等特点。其结构特点是：两 侧输入轴通过偏心套配合一个双曲柄机构，当输入轴 旋转时，内齿板在这个机构导引下做圆周平动。对于 这种传动装置来说，求解其内齿板偏心轴承上所承受 的载倚足减速器设计的关键。而要解决此问题，必须 l高速输入轴2低速输出轴3两侧内齿板 4中间内齿板5偏心套6偏心轴承 建立并求解合理的力学模型。