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《煤矿大型设备现代电气控制》 * 《煤矿大型设备现代电气控制》 学习任务六 学习任务六 1.记数指令CT、右移指令SR; 2.条件比较指令、数据传送指令F0(MV); 3.微分指令DF、DF/。 1、自动顺序控制电路的安装与连接; 2、自动顺序控制电路的检查和通电运行; 3、PLC控制的编程与调试运行。 顺序控制在继电—接触器控制中应用十分广泛。但用传统的控制器件只能进行一些简单控制,且整个系统十分笨重庞杂,有些更复杂的控制可能根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松愉快,我们可以编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。在此主要介绍由定时器、计数器、移位指令等分别实现顺序控制。 一 任务提出 1)CT计数器指令格式 2)使用说明: FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14 ,C16)或44个(C24以上),序号分别是C100~C127或C100~C143。 计数器有两个输入端,时钟端(CP)和复位端(R),分别有两个输入触点控制。 计数器的设置功能即位计数器的初始值,该值只能是1~32767中的任意十进制数。 计数器为减1计数。 1、计数指令 二 相关知识 分析:复位端X2接通,计数器清零(EV100=0),对应触点(C100)断开;当XI接通时,计数器开始减计数;当减计数到0时,对应的触点C100接通,Y3输出。 例1 分析:该例题说明了灵活利用TM和CT指令可以实现长延时。 例2 分析:该例题说明了灵活利用CT指令可以实现长延时 例3 1)SR是左移移位指令,其书写格式为: SR WR n R CP IN (1)该指令的移位对象只限制与内部寄存器WR,它可以指定WR中任意一个作为移位寄器使用。 (2)IN端为数据输入端。 (3)CP端是移位脉冲输入端。 (4)R端是复位端。 1)数据传送指令 (1)格式:高级指令为扩展功能指令,每个指令代码都是由大写F和序号组成,其格式如下: S,D 目的操作数 源操作数 指令功能号 n 指令助记符 F 高级指令不能直接从左母线引出,前 面必须加控制触点。 输入高级指令时,不需输入助记符。 指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数,而目的操作书只可以是寄存器。 3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/) 格式为: FO MV S D 功能说明:S为常数或寄存器,D 为寄存器。当条件满足时,S或S的内容传送到D。 F0(MV):把 S 或 S 的内容传送到D。 (单字节传送指令) F1(DMV):把 S 或 S 的内容传送到D。(双字节传送指令) F2(MV/) :把 S 或 S 的内容求反后传送到D。 分析:当X1闭合时,把K1送到WY0中。 分析:当X0闭合时,把WX1的内容取反后送到WR0中。 例1 例2 (1)书写格式 S1,S2 比较内容二(寄存器或常数) 比较内容一(寄存器或常数) 比较符号(<、>、=) 助记符(ST、AN、OR) H K IY IX DT EV SV WR WY WX 常数 索引寄存器 寄存器 定时/计数器 继电器 按比较内容数据的长度可分为两类指令:单字比较指令与双字比较指令。 它直接从左母线引出,并可连续使用多个这样的比较指令。 多个比较指令连用时,在他们之间可进行逻辑运算,还可与普通触点之间进行与、或运算。 《煤矿大型设备现代电气控制》
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