吴大正信号与线性系统的分析第4章.ppt

4.7 LTI系统的频域分析 3、物理可实现系统的条件 就时域特性而言，一个物理可实现的系统，其冲激响应在t0时必须为0，即 h(t)=0 ,t0 ,即响应不应在激励作用之前出现。 就频域特性来说，佩利（Paley)和维纳（Wiener)证明了物理可实现的幅频特性必须满足 并且 称为佩利-维纳准则。（必要条件） 从该准则可看出，对于物理可实现系统，其幅频特性可在某些孤立频率点上为0，但不能在某个有限频带内为0。 4.8 取样定理 4.8 取样定理 取样定理论述了在一定条件下，一个连续信号完全可以用离散样本值表示。这些样本值包含了该连续信号的全部信息，利用这些样本值可以恢复原信号。可以说，取样定理在连续信号与离散信号之间架起了一座桥梁。为其互为转换提供了理论依据。 一、信号的取样 所谓“取样”就是利用取样脉冲序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。 这样得到的离散信号称为取样信号。 4.8 取样定理 如图一连续信号f(t) 用取样脉冲序列s(t)(开关函数）进行取样，取样间隔为TS，fS =1/TS称为取样频率。 得取样信号 fS(t) = f(t)s(t) 取样信号fS(t)的频谱函数为 FS(j?)=(1/2?)F(j?)*S(j?) 4.8 取样定理 冲激取样 若s(t)是周期为Ts的冲激函数序列?Ts(t),则称为冲激取样。 FS(j?)= (1/2?)F(j?)* ωS ?ωs(ω) ωS =2π/TS 4.8 取样定理 × = * = 上面在画取样信号fS(t)的频谱时，设定ωS ≥2ωm ,这时其频谱不发生混叠，因此能设法(如利用低通滤波器)，从FS(j?)中取出F(j?)，即从fS(t)中恢复原信号f(t)。否则将发生混叠，而无法恢复原信号。 4.8 取样定理 二、时域取样定理 当ωS ≥2ωm 时，将取样信号通过下面的低通滤波器 其截止角频率ωC取ωm ωC ωS -ωm 。即可恢复原信号。 由于 fs(t)= f(t)s(t) = f(t) H(j?) ←→ h(t) = 为方便，选ωC = 0.5ωS ,则TsωC /π=1 4.8 取样定理 所以 根据f(t)=fS(t)*h(t) ，有 只要已知各取样值f(nTs),就出唯一地确定出原信号f(t)。 时域取样定理： 一个频谱在区间（-?m，?m)以外为0的带限信号f(t),可唯一地由其在均匀间隔Ts [Ts1/(2fm)] 上的样值点f(nTs)确定。 注意：为恢复原信号，必须满足两个条件：（1）f(t)必须是带限信号；（2）取样频率不能太低，必须fs2fm，或者说，取样间隔不能太大，必须Ts1/(2fm);否则将发生混叠。 通常把最低允许的取样频率fs=2fm称为奈奎斯特（Nyquist)频率，把最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)称为奈奎斯特间隔。 频域取样定理： 根据时域与频域的对偶性，可推出频域取样定理。P191 一个在时域区间（-tm,tm)以外为0的时限信号f(t)的频谱函数F(j?)，可唯一地由其在均匀频率间隔fs[fs1/(2tm)]上的样值点F(jn?s)确定。 4.8 取样定理 4.5 傅里叶变换的性质 For example 2 Determine f (t)←→ F (jω) Ans: f ”(t) = ?(t+2) – 2 ?(t) + ?(t –2) F2(jω)= [f ”(t)] = e j2ω– 2 + e – j2ω= 2cos(2ω) – 2 F (jω) = Notice: dε(t)/dt = ?(t) ←→ 1 ε(t) ←×→ 1/(jω) 4.5 傅里叶变换的性质 For example 3 Given that f ?(t)←→ F1(jω) Proof f (t)←→ F1(jω) + ?[f(-∞)+ f(∞)]?(?) Proof So Summary: if f (n)(t)←→ Fn(jω)，and f(-∞)+ f(∞) = 0 Then f (t)←→ F (jω) = Fn(jω)/ (jω)n 例2 4.5 傅里叶变换的性质 九、频域的微分和积分 (Differentiation and Integration in frequency domain) If f (t) ←→F(jω) then (–jt)n f (t) ←→F(n)(jω) where 4.5 傅里叶变换的性质 For example 1 Det