平面凸轮机构计算机辅助设计与的分析.doc

实验6 平面凸轮机构计算机辅助设计与分析 6.1 实验目的 掌握平面凸轮机构的计算机辅助设计方法和凸轮轮廓的反转法设计原理； 了解压力角、基圆半径、偏距、滚子半径、摆动从动件中心距及摆杆长度等参数之间的内在联系和对凸轮轮廓曲线及凸轮机构性能的影响。 6.2 实验设备和工具 凸轮机构设计与分析软件； 计算机、打印机。 6.3 实验原理和方法 见教材中有关内容。 6.4 实验步骤和要求 调用平面凸轮机构计算机辅助设计与分析程序。 选择凸轮机构类型和从动件运动规律，输入从动件行程、各运动角、滚子半径、凸轮转向系数、从动件偏置（或摆动）方向系数及推程和回程许用压力角。 程序自动计算最小基圆半径和最佳偏距（对于直动从动件）或中心距和从动件长度（对于摆动从动件），记录上述计算结果。 仔细观察运用反转法原理描绘凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线，观察轮廓曲线是否出现运动失真。 对于程序绘出的压力角变化曲线，观察和分析其是否满足设计要求，记录推程和回程最大压力角数值及出现位置。 打印所绘线图和计算数据。 改变凸轮转向系数、从动件偏置（或摆动）方向系数，重复上述过程，观察最小基圆半径和最佳偏距（对于直动从动件）或中心距和从动件长度（对于摆动从动件）、凸轮轮廓曲线形状及压力角曲线的变化情况，并打印所绘线图和计算数据。 改变凸轮机构类型，重复上述各步。 要求每位实验者获得4套以上线图和数据。 6.5 思考题与实验报告 1. 思考题 直动从动件为什么要采用偏置？偏距是否越大越好？ 凸轮转向系数、从动件偏置（或摆动）方向系数如何选择才能获得较小的推程压力角？ 为减小推程压力角，可采取哪些方法？ 推程或回程最大压力角出现的位置是否有一定规律？为什么？ 2. 实验报告基本内容 (1) 填写完成下表内容 实验6：平面凸轮机构计算机辅助设计与分析实验报告 学生姓名 学 号 组 别 实验日期 成 绩 指导教师 输入参数： 凸轮机构类型 从动件推程运动规律 从动件回程运动规律 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件行程 滚子半径 凸轮转向系数 从动件偏置（或摆动）方向系数 推程许用压力角 回程许用压力角 实验结果： 最小基圆半径 最佳偏距 中心距 从动件长度 推程最大压力角 出现位置 回程最大压力角 出现位置 实验所得图形和曲线： 输入参数： 凸轮机构类型 从动件推程运动规律 从动件回程运动规律 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件行程 滚子半径 凸轮转向系数 从动件偏置（或摆动）方向系数 推程许用压力角 回程许用压力角 实验结果： 最小基圆半径 最佳偏距 中心距 从动件长度 推程最大压力角 出现位置 回程最大压力角 出现位置 实验所得图形和曲线： 输入参数： 凸轮机构类型 从动件推程运动规律 从动件回程运动规律 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件行程 滚子半径 凸轮转向系数 从动件偏置（或摆动）方向系数 推程许用压力角 回程许用压力角 实验结果： 最小基圆半径 最佳偏距 中心距 从动件长度 推程最大压力角 出现位置 回程最大压力角 出现位置 实验所得图形和曲线： 输入参数： 凸轮机构类型 从动件推程运动规律 从动件回程运动规律 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件行程 滚子半径 凸轮转向系数 从动件偏置（或摆动）方向系数 推程许用压力角 回程许用压力角 实验结果： 最小基圆半径 最佳偏距 中心距 从动件长度 推程最大压力角 出现位置 回程最大压力角 出现位置 实验所得图形和曲线： (2) 思考题讨论 (3) 实验心得和建议