牛头刨床课程设计5点和12点速度加速度的分析.doc

课程设计说明书—牛 头 刨 床 第一章、绪论 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 第二章、机构运动分析 1．导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。 1.2设计数据 2.机构运动简图 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 3.取5点和12点位置图如下： 5点： 12点： 4、5点速度以及加速度分析： 以速度比例尺μ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺μa=(0.01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图，并将其结果列入表格。 （1）5点位置速度图： 由图解得：Vc=0.75m/s （2）5点位置加速度图： 有图解得：ac=1.79m/s2 （3）12点位置速度图： 由图解得：Vc=0.58287m/s（4）12点位置加速度图： 有图解得：ac=8.7908m/s2 （5）各点的速度，加速度分别列入表1-2,1-3，1-4中 位置 未知量 方程 5 杆 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 表格1-1 和12杆 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 大小 ? √ ? 方向 B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B 大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC 表格1-2 位置 要求 图解法结果 5 （m/s） 0.75 (m/s2) 1.79 12 （m/s） 0.58287 (m/s2) 8.7908 表格1-4 项目 位置 5 1.95 0.96 0.40 2.5 2.11 1.79 12 4.338 3.958 1.34 0.6848 0.7743 8.7908 单位 第三章、机构运态静力分析 1、取“5”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，如下： 2、取“12”点为研究对象，分离5、6构件进行运动下： 第四章 总结 通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力