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混合动力工程机械关键技术分析 摘要：简要分析了混合动力技术应用于工程机械领域时，存在关键技术问题。具体分析了不同混合动力类型的适用范围、结构类型选择、系统参数匹配、可靠性、能量分配及控制策略、研究的难点等问题。并对混合动力工程机械的前景给予充分肯定。 关键词：混合动力结构类型及应用；参教匹配；可靠性；控制策略 当前，研究高效性、节能性、环保性的工程机械具有重要意义。混合动力技术在汽车领域的应用研究取得了可观成果，这也为工程机械的节能研究提供了一个崭新的研究思路。工程机械在短时间内负载冲击大，有强变、突变特点，与车辆相比，在工作模式、系统布置、能量回收模式、控制策略及重要元件等方面存在明显差异，所以，二者之间的关键技术差别明显。其次，混合动力技术目前正处于研发阶段，初步投入使用。这决定了混合动力技术在工程机械领域的应用，有一些关键技术亟待突破。本文指明了具体的关键技术，指明了具体的突破方向，为混合动力技术在工程机械领域的应用起到指引作用。 1混合动力类型及适用范围 通常将混合动力系统分为电动混合动力系统和液压混合动力系统。而根据储能装置的不同，电动混合动力系统又可以细分为超级电容混合动力系统，蓄电池混合动力系统和燃料电池混合动力系统三大类。液压混合动力采用液压蓄能器作为能量存储装置。不同的混合动力储能装置的储能特性有所不同。超级电容储能元件能够适用于存在频繁起、停工况的中型工程机械机型；蓄电池储能装置多适用于小型工程机械机型。 超级电容、蓄电池、燃料电池、飞轮，优于液压蓄能器，能量密度大，可以长时间提供能量，这一特性优于液压蓄能器。然而，液压蓄能器具有功率密度大的特点，能够在短时间内存储和释放能量，能够满足车辆制动时的能量需求。因此，液压混合动力技术更适用于中重型工程机械的行走装置和军用车辆。 2混合动力结构类型选择 混合动力的结构类型具体包括：串联混合动力系统、并联混合动力系统、混联混合动力系统，而这三种结构的适用情况不尽相同。 串联混合动力系统，具体为由大功率柴油发电机组带电机，该系统具有传动链短、结构简单、效率高等优点，在特大机型中电力传动形式应用较为普遍。但由于串联混合动力系统包含复杂的电控系统，在制造、维护成本较高，就决定了应用于中、小机型时会增加成本，不具有经济性。并联混合动力系统可以在传统机型上进行少量改动即可实现，结构布置和设计较为容易，而且对新部件开发的需求也较小，适用于使用量庞大、应用广泛的中小吨位的机型。 混联混合动力形式则是串联和并联形式的综合，该系统增加了传动方案设计的灵活性，并且通常包含有功率耦合机构。该传动形式的优点在于能够实现较为复杂的动力源组合和功率传递路线。但是，相比并联式，该系统结构布置和操纵控制系统要复杂的多，零部件数量也较多，设计、制造成本较高。 3混合动力系统参数匹配 混合动力工程机械的参数匹配问题是一个多变量、多目标的优化问题。即在满足动力性、燃油经济性的基础上合理地确定各部件参数，达到整机性能的优化目标。整机零部件参数的选择与所选用的动力传动、结构形式、使用工况有很大关系。参数匹配的内容包括发动机、电机、电池／电容、液力变矩器、液压蓄能器、传动系等部件或零件的关键I生能参数。经过参数匹配后的混合动力系统应满足如下具体要求： (1)发动机在主要工况下工作在高效区域。 (2)高负载情况下，在电机和储能元件助力下整机输出功率满足整机循环工况的峰值要求。 (3)轻载或空载情况下，储能元件存储冗余能量，可有效的调节发动机的工作点。 (4)对于一个完整循环工况，整机动力系统可维持能量平衡。 (5)特殊工况下，整机仍可有效地满足使用要求。 4混合动力工程机械的可靠性 混合动力工程机械的可靠性包括两个方面，即混合动力系统的可靠性和关键部件的可靠性。混合动力系统应满足整机在工作条件差、散热条件差、电磁环境复杂等苛刻情况下正常运行。这就要求混合动力系统应具备良好的防护性、散热性及电磁兼容性。此外，对于电动机、发电机、储能元件等关键部件，需满足能适应工程机械负载变化频繁、功率需求变化剧烈、充放电频率要求高等情况的要求。此外，混合动力工程机械还应考虑到机器的操控性和由于元件增加所带来的安装布局等问题。 5混合动力的能量分配及其控制策略 混合动力工程机械的不同机型，需要根据其特点进行能量流的分配研究，并且对动力系统输出功率和主控阀能量损失进行计算和仿真，得到最优化的系统。混合动力工程机械的能量管理需要根据工作负载对输出功率的需求进行动态规划，从而控制发动机、电机的能量输出，控制能量储能系统的存储和释放能量。目前，控制策略主要有，基于规则的能量管理策略、智能控制策略、瞬时优化控制策略和全局最优控制方法等。实现整机的高效率需要让每个子系统尽量工作在各自的高效区间。因此，混合动力控制的基本思想是通过电机的辅助使发