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自动控制资料--控制和自动化的展望(PPT_16页).txt世上有三种人：一是良心被狗吃了的人，二是良心没被狗吃的人，三是良心连狗都不吃的人。︶﹋丶　　　爱情是个梦，而我却睡过了头﹌ 本文由梅江枫贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 6 控制和自动化的展望 自动化技术的发展水平是一个国家在高技术领域发 展水平的重要标志之一，它涉及到工农业生产、 展水平的重要标志之一，它涉及到工农业生产、国防建 商业、家用电器、个人生活诸多方面。 设、商业、家用电器、个人生活诸多方面。 1 6.1 计算机集成制造系统 计算机集成制造系统（ 计算机集成制造系统（CIMS）的产生和发展 ） 在制造业中产生了利用计算机不仅实现单元生产柔性自 动化， 并把制造过程（产品设计、生产计划与控制、生产过 动化， 并把制造过程（产品设计、生产计划与控制、 程等等）集成为一个统一系统的设想， 程等等）集成为一个统一系统的设想，同时企图对整个系统 的运行加以优化。 的运行加以优化。 2 计算机集成制造系统的初始概念 效益包括： 效益包括： （1）降低生产成 ） 本； （2）提高生产效 ） 率； （3）提高生产的 ） 柔性； 柔性； （4）增强产品对 ） 市场的适应性； 市场的适应性； ；（6）减少生产准备时间和库存； （5）提高产品质量；（ ）减少生产准备时间和库存； ）提高产品质量；（ ；（8）增加用户满意度。 （7）增加企业员工对企业的满足感；（ ）增加用户满意度。 ）增加企业员工对企业的满足感；（ 3 计算机集成制造系统所涉及的自动化技术 包括: 数控技术、计算机辅助设计（ 包括 数控技术、计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助 ） 制造（ 立体仓库与自动化物料运输系统、 制造（CAM）等、立体仓库与自动化物料运输系统、自动 ） 化装配与工业机器人、计算机辅助生产计划制定、 化装配与工业机器人 计算机辅助生产计划制定、计算机辅 计算机辅助生产计划制定 助生产作业调度、 助生产作业调度、质量监测与故障诊断系统 、办公自动化 与经营辅助决策 。 4 我国发展CIMS技术的前景 我国发展CIMS技术的前景 CIMS 我国在1987年开始实施“863高技术计划”的CIMS主题 年开始实施“ 高技术计划” 我国在 年开始实施 高技术计划 主题 以少量的科技投入， 以少量的科技投入，鼓励一批专业技术人员很快初步掌握 了计算机集成制造系统及其单元技术， 了计算机集成制造系统及其单元技术，为我国发展该领域 的高技术奠定了基础。 的高技术奠定了基础。 高等院校的校科技人员积极走向社会，与企业结合， 高等院校的校科技人员积极走向社会，与企业结合，大力 在企业中推广计算机集成制造系统及有关单元技术。 在企业中推广计算机集成制造系统及有关单元技术。 通过计算机集成制造系统计划示范项目的实施， 通过计算机集成制造系统计划示范项目的实施，推动了企 业应用信息技术以提高了生产效率和经营管理水平。 业应用信息技术以提高了生产效率和经营管理水平。 建立了计算机集成制造系统工程技术研究中心和一批实验 网点与培训中心，为计算机集成制造系统技术的研究、 网点与培训中心，为计算机集成制造系统技术的研究、试 人员培训打下了良好的基础。 验、人员培训打下了良好的基础。 5 6.2 机器人应用于生产和社会生活的各方面 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一， 机器人作为人类 世纪最伟大的发明之一，在短 世纪最伟大的发明之一 短的40年内发生了日新月异的变化 年内发生了日新月异的变化。 短的 年内发生了日新月异的变化。 机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动 化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、 化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、航 军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。 天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。 机器人主要分为两大类： 机器人主要分为两大类： 用于制造环境下的工业机器人（如焊接、装配、喷涂、 用于制造环境下的工业机器人（如焊接、装配、喷涂、搬 运等机器人） 运等机器人） 用于非制造环境下的特种机器人（如水下机器人、 用于非制造环境下的特种机器人（如水下机器人、农业机 器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、 器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机 器人等）。 器人等）。 6 智能移动机器人是机 器人研究领域中的一个重 要分支。 要分支。机器人也正在向 个人机器人的方向发展。 个人机器人的方向发展。