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并联机床发展与国外研究现状

29 1 Vol. 29 No. 1 2008 Journal of Qingdao T echnological University 1 2 李长河 , 蔡光起 ( 1. , 2 033; 2. , 110004) : 20 90 , , , , . , . : ; ; :T G580; TH1 1. 1 :A : 1 73) 4 02(2008) 01) 0007- 07 1 ( Parallel M achine Tools) ( Parallel Structured Machine T ools) ( Virtual Axis M achine T ool) , ( H exapods) , Parallel Kinematic M achine ( PKM) , PKM , Stew art . , / 0 , . , , , , [ 1] . : , , XYZ ; , , , , . [ 2-4] : ¹ , ; º , , ; », , ; ¼ 1 Stewart , , ; ½, , ; ¾, , , : (; ( 104190) : 2007) 05) 17 8 29 ; ¿, ; À, , . , . 19 5 , Stew art[ 5] , , , Stew art . 1 . 30 , Stew art , [ ] . : . 2 20 80 , 20 90 . 1994 , Giddings Lew is Geodetics [ 7-8] , . Giddings Lew is Variax 2 , 2 / X0, , . 7800 mm @ 8180 mm, 700 mm @ 700 mm @ 750 mm, 30 mm @ 30 mm, , . , , . / 0 . , Ingersoll ( 1994 ) V OH- 1000 ( 3) HOH- 00 ( EM O97) , , , , , , . 4 HOH- 00 , , , , . 30 m/ min, 015 g, [ 9] 0~ 20000 r/ min, 3715 kW, 491 1 Nm, , . 2 Variax 3 VOH- 1000 4 HOH- 00 Giddings Lew is Geodetics , . , , . 2000 , . , , . [ 7] M ikromat X-Hexa , [ 1

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