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并联机床发展与国外研究现状
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Vol. 29 No. 1 2008
Journal of Qingdao T echnological University
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李长河 , 蔡光起
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:T G580; TH1 1. 1 :A : 1 73) 4 02(2008) 01) 0007- 07
1
( Parallel M achine Tools) ( Parallel Structured Machine T ools)
( Virtual Axis M achine T ool) , ( H exapods) ,
Parallel Kinematic M achine ( PKM) , PKM ,
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