天津理工大学自动控制理论2011年考研专业课真题和解答.docxVIP

考研学习中，专业课占的分值较大。报考院校专业的考研专业课真题是专业课复习中必不可少的资料。中公考研为大家整理了天津理工大学自动控制理论2011年考研专业课真题及答案，并且可以提供天津理工大学考研专业课辅导，希望更多考生能够在专业课上赢得高分，升入理想的院校。天津理工大学自动控制理论2011年硕士研究生入学考试试题及参考答案填空题（共30分，每题2分）1．控制系统分析中常用的典型输入信号有、。(阶跃信号、速度信号、脉冲信号、正弦信号中写出两种)2．一般自动控制系统是具有反馈的环系统。（负，闭）3．线性定常系统稳定的充要条件是。（系统特征根都具有负实部）4. 系统的开环传递函数为两个S多项式之比,则闭环特征方程为。N(S)+M(S)= 05．最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能，低频段反映；中频段反映；高频段反映；稳态特性、动态特性、抗噪能力6．某二阶衰减振荡系统，当阻尼系数减小，自然振荡角频率n不变，则恢复时间ts，超调量Mp。增大、增大。7．有源网络如图所示，其的传递函数为。8．设系统开环传递函数为，则开环根轨迹增益5；静态速度误差系数。7.59．某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为。二、计算题（共90分）1．控制系统结构图如图示，求系统传递函数。（15分）解：（5分）（5分）（5分）2．已知控制系统的开环传递函数为，请绘出从时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点）。（15分）解：（1）系统开环极点：0，-2，-4，无开环零点； n=3，有3条根轨迹；n-m=3，有3条根轨迹渐近线。（3分）（3）渐近线与实轴交点，与实轴的夹角；实轴上的根轨迹。（3分）（5）根轨迹与虚轴交点，令，代入，后令实部、虚部都为零，得到，即与虚轴交点为。（3分）（6）分离点，得，因为，故，分离角。（3分）（3分）3．已知控制系统方框图如下，已知，。求：（1）确定使系统稳定时K的取值范围（8分）（2）求时系统的稳态误差。（7分）解：（1）（4分）Routh表由劳斯判据：使系统稳定。（4分）（2）（2分）系统为一型，开环增益，则有，（2分）时，系统的稳态误差。（3分）4．系统结构图如图所示，试求：（1）当时，求系统的动态性能指标与；（5分）（2）若使系统，单位速度误差时，试确定与值。（10分）解：（1）分析可得闭环传函为，则有（2分）计算可得，超调量，。（3分）（2）若，则有开环传函为，（2分），对于一型系统有，。（2分）闭环传函为，，（2分）有，（2分）解得：，。（2分）5．已知系统开环传递函数为绘制系统的奈氏图；（10分）利用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。（5分）解：（1）令，，该系统为I型系统，n=3，m=0，（1分）。（2分）（2）与实轴交点为使为零确定（2分）令，得，代入实部得与实轴交点为。（3分）（2分）（3）对奈氏图做辅助圆，发现辅助圆逆时针包围（-1，j0）两圈，则，又G(s)H(s)在右半平面极点个数，则则知系统不稳定。（3分）（辅助圆图2分）6．设单位反馈系统开环对数幅频特性渐近线如图所示, 试求（1）系统的开环传递函数；r(t)=时系统的稳态误差。（10分）（2）计算系统的相位裕度。（5分）。解：（1）分析数幅频特性渐近线，由初始段可以得出，系统为一型系统，转折频率分别为：，，；对应时间常数分别为：，，。（2分）系统开环传函的形式为：（2分）由于当时，，此时传递函数近似为，则有，得到，则有（3分），系统为I型系统，。（3分）（2）系统的频率特性为，从图中可得出截止频率近似为；根据（2分）==，则有（3分）三、分析题（共30分）1．按扰动补偿的复合校正随动系统如图所示。其中，K1为综合放大器的传递函数，为滤波器的传递函数，为伺服电机的传递函数，N(s)为负载转矩扰动。请设计前馈补偿装置Gc(s)，使其能够实际应用于随动系统，使系统输出不受扰动影响。（10分）解：由结构图可得，扰动对系统输出为则有：取，则，系统输出便不受负载转矩扰动的影响。（6分）但是的分子次数高于分母次数，不便于物理实现，不能实际应用于随动系统。若取，则在物理上便于实现，且可达到近似全补偿要求，即在扰动信号作用的主要频段内进行了全补偿。（2分）此外，若取，则由扰动对输出影响的表达式可见：在稳态时，系统输出完全不受扰动的影响，这就是所谓的稳态全补偿，它在物理上更易于实现。（2分）2.控制系统如图所示，为改善系统性能，在控制系统前向通道中串联校正装置，现有如下两种校正装置：(a)； (b)。试分析两种校正装置的性能特点；若分别串联这两种校正装置对系统性能有何影响。（20分）解：（1）为一个超前校正装置，便于物理实现，可由RC无源网络实现；该装置的零点，极点，因为，所以该装置能够一直产生一个超前的相角，为超前校正装置，可以看成