卫星定位在城市测量中的应用论文.docVIP

浅谈卫星定位技术在城市测量中的应用 宋学山 （中水北方勘测设计研究有限责任公司） 摘要：介绍卫星定位城市测量技术发展历程及现状及未来的发展方向。 关键词：GNSS，CORS，RTK,连续运行基准站系统， GNSS的主要应用领域 空间定位(卫星定位；(导弹导航；(飞船定位；(航空导航 测量定位(大地测量；(海洋测量；(摄影测量；(工程测量。 —— GNSS用于桥梁施工测量与安全监测 资源调查(生物资源 (土地资源 (水 资 源 (矿产资源 (海洋资源 (旅游资源 交通管理(车船导航； (车船调度； (民航运输；(邮递服务。 GNSS在测量工程中的应用实例 清江隔河岩大坝GPS自动监测系统 GPS在高层建筑测量中的应用 GPS实时监控系统在碾压施工中的应用 GNSS的其它应用 大坝安全监测向实时、连续、自动化方向发展，GPS已成为一种重要监测技术手段。由原武汉测绘科技大学承担了该大坝外观变形GPS自动监测系统的建立工作。 １ 第一章、定位原理 第 1 节 GPS 的组成 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航 定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和 测速； 另外， 利用该系统， 用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 GPS 计划始于1973 年， 已 于 1994 年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS 的整个系 统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： ? 空 间 部 分 GPS 的空间部分是由24 颗GPS 工作卫星所组成， 这些GPS 工作卫星共同组成了 GPS 卫星星座， 其中21 颗为可用于导航的卫星， 3 颗为活动的备用卫星[3]。这 24 颗卫星分布在6 个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12 恒星时。每颗GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS 用户正是利用这些 信号来进行工作的。 ? 控 制 部 分 GPS 的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其 作用的不同， 这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个， 位于 美国克罗拉多（ Colorado）的法尔孔（ Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控 站对GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通 过注入站注入到卫星中去； 同时， 它还对卫星进行控制， 向卫星发布指令， 当工作 卫星出现故障时， 调度备用卫星， 替代失效的工作卫星工作； 另外， 主控站也具有 监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、 阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein）， 监控站的作用是接收卫星信号， 监测卫星的工作状态； 注入站有三个， 它们分别位 于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein）， 注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 ? 用 户 部 分 GPS 的用户部分由GPS 接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪 器等所组成。它的作用是接收GPS 卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位 等工作。以 上 这 三 个 部 分 共 同 组 成 了 一 个 完 整 的 GPS 系统。 第 2 节 GPS 信号 GPS 卫星发射两种频率的载波信号， 即频率为1575.42MHz 的L1 载波和频率为 1227.60HMz 的L2 载波， 它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍， 它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信 号主要有： ? C/A 码 C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上，是1MHz 的伪随机噪声码（PRN 码）， 其码长为1023 位（ 周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A 码都不一样， 因此， 我们经常用它们的PRN 号来区分它们。C/A 码是普通用户用以测定测站到卫星间的 ２ 距离的一种主要的信号。 ? P 码 P 码又被称为精码， 它被调制在L1 和L2 载波上， 是10MHz 的伪随机噪声码， 其 周期为七天。在实施AS 时， P 码与W 码进行模二相加生成保密的Y 码， 此时， 一 般用户无法利用P 码来进行导航定位。 ? Y 码 见 P 码。 ? 导 航 信 息 导 航 信 息 被 调 制 在 L1 载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS 卫星的轨道参数、 卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此