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慧鱼电子器件参数 慧鱼电子器件分为传感器与执行器，运用慧鱼接口板，将传感器采集到的信 息进行处理，并通过执行器输出，完成一个由程序控制的设定好的过程。 以下测得的各个传感器与执行器的参数通过ROBO TX 接口板和ROBO Pro 软 件完成，测试用电压9.03V 直流电压。 目录 慧鱼电子器件参数 1 目录 2 传感器元件 4 数字量 4 Mini switch 微动开关（37783 ） 4 Photo transistor assembled 光敏二极管（36134 ） 4 IR-Trail Sensor 轨迹传感器（128598） 5 模拟量 6 NTC resistor 1,5 kΩ 负温度系数电阻（36437 ） 6 Photo resistor 光敏电阻（32698 ） 7 Optical Color Sensor 颜色传感器（128599） 7 Ultrasonic Distance Sensor TX 超声波传感器（133009） 9 执行器元件 11 Bulb lamp 普通灯泡（37869 ） 11 Lens tip lamp 透镜灯（37875 ） 12 透镜灯与光电二极管可以配合使用，作为光栅，检测光信号 13 Buzzer 蜂鸣器（36119 ） 14 Motor XS XS 马达（137096） 15 Mini Motor 迷你马达（32293 ） 16 Encoder motor 步进电机（135484） 18 Motor XM XM 马达（135485） 19 Power Motor 大功率马达（35481 ） 20 Power Motor 大功率马达（104574） 21 Power Motor 大功率马达（104589） 23 Solar-Micromotor 太阳能电池马达（69205 ） 24 Compressor 气泵（121470） 25 3/2-way solenoid valve 二位三通电磁阀（35327 ） 25 其它元件 26 ROBO TX Controller 接口板（500995 ） 26 Rechargeable Battery Pack NiMH 镍氢可充电电池（35537 ） 27 Solarmodule 太阳能电池板（136239） 27 传感器元件 数字量 Mini switch 微动开关（37783 ） 尺寸：30 ×15 ×7.5mm 红色部分为触动按键，可按下调整接触位置，内置复位弹簧使触动按键回位。 三个接口断分别为1,2,3：其中1 与2 为常闭接触，1 与3 为常开接触，触动按键 为初始状态时，1 与2 导通，1 与3 断开，按下按键后1 与2 断开，1 与3 导通。 一般接入ROBO TX Controller 的通用输入端I1-I8，用作数字量信号。 接到ROBO TX Controller 输入端I1，此时I1 调整为Digital 5kOhm，常开端压 差为3.00V，常闭端压差为0V ，按下按键后压差对调。 Photo transistor assembled 光敏二极管 （36134 ） 尺寸：15 ×15 ×7.5mm 红色端口为二极管正极，另一端为二极管负极，连接时需确保正负极连接正 确。 二极管为光感材料，遇日光灯光源可以使二极管基极与集电极产生电子流， 使二极管导通（注：节能灯，LED 灯不能使二极管导通）。 一般接入ROBO TX Controller 的通用输入端I1-I8，用作数字量信号。 接到ROBO TX Controller 输入端I1，此时I1 调整为Digital 5kOhm，无光源输 入没有导通时压差为2.75V ，有光源输入导通时压差为0V 。 IR-Trail Sensor 轨迹传感器（128598） 尺寸：30 ×15 ×16mm 轨迹传感器有两个红外线发射端，两个红外线接收端，工作时