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煤气炉炉温仪表串级控制系统的设计 摘要：过程控制系统通常是指工业生产中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘 度、湿 度 等 这 样一些 过 程 变 量 的系统，具有 连 续 生产过程 自动控制、由过程检测和控制仪表组成、被控过程多样，控制方案丰富的特点。而串级控制系统是改善控制过程品质极为有效的方法，因而得到了较为广泛应用。与简单控制系统相比，串级控制系统只是在结构上增加了一个内回路，却能收到显的控制效果。这是因为在串级控制系统中，由于副回路具有快速作用，因此串级控制系统对进入内回路的扰动有很强的克服能力；同时由于有副回路的存在，改善了象的动态特性，提高了系统的工作频率，且使系统具有一定的自适应能力。 本课题是针对煤气炉炉温控制的设计，利用KMM调节器实现对炉温的串级控制。炉温为主控量，燃气流量为副控量。煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，其温度控制系统常用的控制技术有PID控制、模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型。而PID控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足系统性能要求。 煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，多种形式炉窑成为其重要生产设备。炉窑运行过程中，需要检测与控制的参量较多，但基本上都是围绕“温度”这个中心。对于不同炉窑而言，加热方法与所用燃料均有差异，但它们对能源的消耗颇为可观。事实证明，对炉窑中的各有关参量实行微型计算机控制，无论是在提高产品质量与数量、节约能源，还是在改善劳动环境等方面都显示出优越性。其温度控制系统常用的控制技术有PID控制、模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型。而PID控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足系统性能要求。 　 结合系统控制原理，系统的控制过程如下：由WDH-II型光电高温计测得煤气炉炉内的温度，经过其自身携带的温度变送器转换成4-20mA的标准电流信号P1’作为主控变量，并与系统的设定值P1比较得到偏差信号，送入主调节器（即KMM可编程控制器的PID单元），其输出信号又作为副调节器的设定值P2；由孔板流量计测量得到的流量信号，经CECC电容式差压变送器转换成4-20mA的标准模拟信号P2’，并与主调节器的设定值P2形成偏差信号，该偏差信号送入负调节器（KMM的K单元），其输出信号经D/A转换器转换成4-20mA的标准模拟信号，送入DKZ直行程电动执行器 1. 概述 1.1课程设计的性质、目的和任务 1.2 课程设计背景及意义 1.3课程设计的主要内容与要求 1.2.1主要设计内容 1.2.2设计基本要求 2. 被控对象设计 2.1实验装置简介 2.2被控对象特性说明 2.3被控对象的结构设计 2.4被控对象工艺流程图 3.控制系统设计 3.1控制系统原理分析及控制方案设计 3.1.1 串级控制系统的基本概念 3.1.2 串级控制系统的基本原理 3.1.3 串级控制系统的特点与设计 3.1.4控制系统原理及原理方框图 3.2控制仪表选型 3.2.1 KMM的基本组成 3.2.2 KMM的主要功能 3.2.3 KMM可编程调节器的简介 3.2.4仪表系统主要接线图 3.3设计控制原理图（SAMA图） 4.绘制KMM组态图并填写KMM控制数据表 4.1. 绘制KMM组态图 4.2根据KMM组态图填写控制数据表 4.3掌握KMM程序写入器的使用方法并用程序写入器将数据写入EPROM中 4.4按控制系统模拟线路原理图接线 4.5进行控制参数调整 5.设计总结与体会 6.参考文献 1. 概述 1.1课程设计的性质、目的和任务 《控制仪表与装置课程设计》是自动化专业必修实践性教学环节。按自动化专业培养计划要求，在学完专业限选课《控制仪表与装置》后，安排《控制仪表与装置课程设计》。其目的是使学生在深入理解已学的有关过程控制仪表和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统组态设计方法、系统设计原则的基础上，结合联系实际的课程设计题目，使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法，初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进一步增强解决实际工程问题的能力。 1.2课程设计背景及意义 随着我国国民经济的快速发展，煤气炉的使用范围越来越广泛。而煤气炉炉温的控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制，有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响