2010年福建电子竞赛题目.docVIP

程控放大滤波器（ A 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一个程控放大滤波器，其组成如图1所示。图中放大器增益可设置；低通或高通滤波器通带、截止频率等参数可设置。 图1 程控放大滤波器组成框图 二、要求 1. 基本要求 （1）放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益为48dB，增益6dB步进可调60dB，输入信号电压振幅为10mV；增益6dB步进可调kHz～25kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于40dB, 截止频率设置误差不大于5%,RL=1k(。 （3）制作一个简易幅频特性测试仪，其扫频输出信号的频率变化范围是100Hz～200kHz，频率步进1kHz。 （4）用自制简易幅频特性测试仪自动测量放大器通频带（放大器设置在适当增益档）、低通滤波器和高通滤波器的截止频率fc，并显示测试数据。 （5）其他。 三、说明 设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果，篇幅限制在6页。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。 四、评分标准 项 目 满分 设计 报告 系统方案 9 理论分析与计算 9 电路与程序设计 3 测试方案与测试结果 6 设计报告结构及规范性 3 小计 30 基本 要求 完成第（1）项 15 完成第（2）项 15 完成第（3）项 10 完成第（4）项 5 工艺 5 小计 50 发挥 部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 15 （5）其他 5 小计 50 总分 130 简易射门机器人（ B 题） 【本科组】 一、任务 设计制作一个简易机器人，不能使用外接电源，机器人在设定的场地范围内行动，能在指定区域内寻找到乒乓球，并进行射门动作，但机器人不能超越球门区线。球门中心上方20cm处有25W白炽灯指示；场地内有5名防守者，其中三名防守者位置固定（如图所示），两名防守者可以随机摆放；乒乓球放置在铁环的圆心处，并可以随机摆放在球门区线、EF区间隔线和球门中心两条放射线所围成的区域内，场地如图所示： 二、要求 1、基本要求 （1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等）。存贮并显示对应参数。 （2）在场地中可以避开防守者（可以触碰但不能推倒或使其明显移动）。 （3）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为90度），遇到铁环必须停止行动2秒钟。 （4）确定乒乓球的位置，机器人移动到合适的位置，然后完成射门。 （5）从启动到完成射门时间不超过3分钟。 2、发挥部分 （1）能够在不同的状态下发出不同的提示声。 （2）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为120度）。 （3）能确定乒乓球的大体位置（如G2、F4等）。 （4）能够自动计算、存储和显示行走距离、时间和行走轨迹。 （5）从启动到完成射门时间不超过2.5分钟， 在70秒之内得满分。 （6）其他。 三、评分标准 项 目 满分 设计报告 检测、控制部分方案 10 设计与计算 7 各种电路图 8 测试结果 2 摘要、正文结构完整性、图表的规范性 3 小计 30 基本要求 完成第（1）项 12 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 13 完成第（5）项 5 小计 50 发挥部分 完成第（1）项 5 完成第（2）项 5 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 完成第（5）项 5 其他创新 15 小计 50 总 分 130 四、说明 1、机器人要求自制，允许用玩具车改装，但不能采用人工遥控。 2、指定区域内用白纸铺设，黑线宽度为2cm。 3、防守者为金属圆筒：直径为5.5cm,高度为13.3cm，其重量不超过300克 (参考椰树牌椰汁易拉罐)，防守者的颜色允许自选。 4、铁环内径为10cm,外径为12cm,放置在白纸下面。 5、乒乓球颜色可以自选，其内填充物重量不超过50克。 6、机器人的前轮在完成射门时及之后均不得进入球门区。 7、若机器人带球时,不得使用化学粘合剂粘附乒乓球。 8、设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果，篇幅限制在6页。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。 转速测量仪设计并制作一个低功耗转速传感器和数据处理与显示电路，两者构成一台转速测量仪。用该测量仪实时非接触测量一个转动的转速，转速范围为600转/。圆盘用覆铜板制作，直径为50mm，圆盘保留一半覆铜，圆心处钻一个孔用于固定在直流电机的转轴上。圆盘速的示意如图所示。 图1 低功耗转