高空电推进系统用pmsm无速度传感器反演控制策略研究.pdf

2013 6 June 2013 年 月 西北工业大学学报 31 3 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 31 No． 3 第 卷第 期 高空电推进系统用PMSM 无速度传感器 反演控制策略研究 1 2 2 2 ， ， ， 刘卫国 杨 前 赵南南 张明慧 (1． ， 7 10072 ;2 ． ， 7 10055) 西北工业大学自动化学院 陕西西安 西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安 : ( SM) ， ( PLL) 摘 要 采用滑模 控制方法估计 两相静止坐标 系下的反 电动 势 采用锁相环 方法估计 PMSM ， ， SM PLL 实际的速度和转子位置 采用反演法设计速度和 电流跟踪控制器 提出了一种基于 和 的高空电推进系统用 PMSM 无速度传感器的反演控制策略。采用 Lyapunov 稳 定定理证明 了滑模观 。 dSPACE ， 测器的稳定性 仿真和基于 系统的硬件在 回路实验验证 了所提出方案的有效性 在 负载条 ， PMSM 、 ， 件下 所设计的滑模锁相环观测器能够准确估计 中 低速运行时 的速度和转子位置 按参考转 ， 速变截止频率的方法可以动态补偿 由一阶低通滤波器引起的转子相位误差 反演控制器在保证 系统 渐进稳定的基础上能够实现转速和 电流的有效调节 。 : ， ， ， ，PMSM ，dSPACE 关 键 词 滑模 锁相环 无速度传感器 反演 中图分类号:TM351 文献标识码:A 文章编号:1000-2758 (20 13)03-0457-07 ， PMSM 。 ， 对于平流层飞艇这类低速高空飞行器而言 典 器来获得 准确的速度信号 高空大气稀薄 、 、 ， 型的电推进系统由电池 高性能控制器 高效逆变 受温度和大气参数的影响 速度传感器的测量精度 、 PMSM 、 ， 。 器 高功率密度 减速器以及螺旋桨等 变差 给电推进系统的可靠工作带来了考验 采用 ［1］ 组成 。 ，