工程流体力学90651kb.ppt

三 流体运动学 研究流体的运动主要包括: （1）如何描述运动 — 运动学： 包括流场及其描述方法，速度、加速度、连续性方程等； 运动的描述，不涉及到流体产生运动的力学原因，因此运动学结论对理想流体和粘性流体均适用。 （2）流体产生运动的原因以及必须遵循的基本物理规律 — 动力学。 三 流体运动学 3.1 流场及描述方法 （1）流场：流体质点运动的全部空间。 （2）描述流体运动的参数，如速度、加速度等，均为所选坐标的连续函数 。 （3）流体运动的描述方法：Lagrange法和Euler法 流动的描述方法 ① Lagrange法 — 随体的概念 (a,b,c)：流体质点的初始位置，不同质点的标记； (x,y,z)：流体质点运动时的坐标，与(a,b,c)和t有关； 迹线 — 流体质点的运动轨迹。 流动的描述方法 ② Euler法 — 流场的概念 着眼于整个流场各空间点的状态，而不是单个的流体质点 所有物理参数都是空间坐标(x, y, z)和时间坐标t的函数 流动的描述方法 加速度：（1） A→B，速度不变；（2）水位下降，速度减小; （3）管道收缩，速度增大；（4）水位下降，管道收缩。 随时间速度有变，流场是非定常的； 随位置速度有变，流场是不均匀的。 流动的描述方法 加速度： 流动的分类 3.2 流动的分类 （1）分类 ① 牛顿流和非牛顿流； ② 理想流和粘性流 ③ 可压流和不可压流； ④ 层流和湍流 ⑤ 亚音速、跨音速、超音速流 流动的分类 （2）定常和非定常流动： 若流动的这些物理参数不随时间变化，称为定常或恒定 流动，此时物理量的当地导数 为0；否则为非定常流动。 流动的分类 （3）一元、二元、三元流动（或一维、二维、三维）： 依据:流动在空间的自变量数目。自变量越少，流动 越简单。 维数和运动方向的区别。 流动的分类 例1： ，属几维几向？求加速度。 二维三向流动，定常 基 本 概 念 （1）流线 ① 定义： ② 方程： ③ 性质： 基 本 概 念 例1：流场速度 ，求流线方程 已知流线方程满足： ，将速度分布代入得： 即 xdx + ydy = 0，积分得流线方程为：x2 + y2 = C 基 本 概 念 （2）流面，流管，流束；流束的极限是流线。 （3）流量：体积流量和质量流量 平均速度： （4）其它概念： 有效截面、湿周、水力半径、当量直径 连续性方程 3.4 连续性方程 — 质量守恒定律在流动中的体现 （1）物理意义：在流体运动中，流体质量不生不灭。 （2）不可压定常流流束和总流的连续性方程 连续性方程 （3）直角坐标系中微分形式的连续性方程 连续性方程 连续性方程 同理： 另，密度变化引起六面体内质量的变化为： 根据质量守恒定律： 则： 或 矢量形式： 连续性方程 定常流： 不可压流： 连续性方程 不可压、均质流体与密度为常数的关系 不可压：dρ/dt=0,指的是每个流体质点的密度在流动过 程中保持不变，但是不同流体质点的密度可以不同，即流体 可以是非均质的； 均质：密度的梯度为零，即密度在空间上处处均匀，但 不能保证随时间不变化； ρ＝c：不可压缩均质流体，即密度既不随时间变化、也 不随位置而变化。 连续性方程 连续性方程是流动首先应该满足的基本关系。 例如，速度场： 满足不可压连续方程，能够代表一个真实的不可压缩流动 而速度场： 则不能代表一个真实的不可压缩流动。 此外，还可以根据某方向的速度分布和连续方程，确定出其 它方向的速度分布。 连续性方程 例1：不可压二维平面流动，vy = y2 – y – x ，求vx。 初始条件：x = 0 时 vx = 0 解：由不可压流的连续性方程 即： 积分得：vx = (1– 2y)x + f(y) 连续性方程 柱坐标系： 不可压： 球坐标系： 不可压： * 赵小虎 第三章 流体运动学 矢量描述： ：当地加速度或时变加速度，速度场的不稳定性 ：迁移加速度或位变加速度，速度场的不均匀性 设: ① 中心点坐标：x, y, z ② 平行六面体三边:dx, dy, dz