PG01扩展卡使用说明-苏州士林电机.PDF

PG01 扩展卡使用说明 PG01 扩展卡使用说明 PG01 苏州士林电机有限公司 江苏苏州新区火炬路22号 TEL:(0512 FAX:(0512 1 P G01 扩展卡使用说明 1. 端子说明 DCM B0 A0 C1 C1 B 1 B 1 A 1 A 1 DCM VP 端子名称 说明 编码器电源(可由JP1 切换12V 或5V) VP 输出电压：+12V ±5% 200mA +5V ±2% 200mA DCM 电源及信号共同地(左侧DCM 为分频信号输出信号地，接线时请注意) A1，A1 B1, B1 编码器信号输入端子，最大可接受80KHZ C1, C1 A0 ，B0 分频信号输出端子，最大DC24V 50mA 2. 使用说明 2.1 功能说明 在用户需要有速度闭环控制时，必须选用PG 卡。PG 卡的标准配置包括两路正交编码器 信号的处理电路，可以接收集电极输出型、推挽式输出型、差分式输出型、电压输出型编码 器信号，编码器电(12V 或5V，可通过PG 卡上的JP1 来选择) ；除此之外，还可以对输入的 编码器信号进行分频输出(输出量为两路正交信号) ，请用户根据自己的使用情况进行选择。 2.2 拨码开关说明 PG01 卡的分频系数，由卡上的拨码开关来决定。拨码开关共8 位，根据其表示的2 进制 数来确定分频系数，拨码开关上标“1”的为二进制低位，拨码开关上标“8”的为二进制高 位。当拨码开关拨向 “ON ”时，该位为有效，表示“1”，相反则为“0 ”。 分频系数见下表： 十进制数 二进制数 分频系数 0 1 1 2 2 4 3 4 4 6 5 6 …… …… …… 252 254 253 254 254 256 255 256