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离散系统的域分析离散系统的域分析离散系统的域分析
几类序列的z变换收敛域 有限长序列 例:求图所示长度为 2M+1 的矩形 双边序列 f(k) 可分为因果序列 f1(k) 和反因果序列 f2(k) 6.4 z 域分析 系统函数 6.4 z 域分析 系统函数 6.4 z 域分析 系统函数 6.4 z 域分析 系统函数 6.4 z 域分析 系统函数 6.4 z 域分析 系统的z域框图 6.4 z 域分析 系统的z域框图 6.4 z 域分析 系统的z域框图 6.4 z 域分析 系统的z域框图 解: 例: 求以下象函数的反z变换 6.3 反 z 变换 部分分式展开法 由于收敛域 6.3 反 z 变换 部分分式展开法 1) z变换与拉普拉斯变换的关系。 2) 双、单边z变换的定义与适用范围: 双边适用于离散系统综合设计 单边大多用于离散系统的分析 3) z域分析与其他域分析方法相同, z变换的性质类似于其他变换。但位移特性,单、双边变换明显不同。 主要内容 6.1 z变换 6.2 z变换的性质 6.3 反z变换 6.4 离散时间系统的z域分析 6.4 z 域分析 差分方程的z 域解 差分方程的z 域解 均为实数, 在 k=0 时接入,系统的起始状态为: 令 对差分方程的两边作单边 z 变换,得 可解得: 其中: 取它们的反变换,即得到系统的零输入、零状态响应和全响应。 6.4 z 域分析 差分方程的z 域解 解:令 例: 描述LTI系统的差分方程如下,已知 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 对差分方程两边取z变换 6.4 z 域分析 差分方程的z 域解 6.4 z 域分析 差分方程的z 域解 6.4 z 域分析 差分方程的z 域解 y强迫(k) 系统函数 定义系统函数为 求H(z)的方法? ① 由系统的单位序列响应求解:H(z)=Z[h(k)] ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 6.4 z 域分析 系统函数 解:对方程求z变换 例: 描述LTI系统的差分方程如下,求系统的单位序列响应 解:对零状态响应求z变换 例: 已知LTI系统如下,求系统的单位序列响应和差分方程 输入信号的象函数为 所以 所以,后向差分方程为 系统的 z 域框图 解:(1) 画出系统的 z 域模型如图,由左右两个加法器列出方程如下: 例: LTI系统的 k 域框图如下,已知 (1) 求系统的单位序列响应和零状态响应. (2) 求零输入响应. 消去中间变量 X(z) (2) 由于 所以,零输入响应满足方程 求其 z 变换 将起始状态代入 本章作业 6.2 (3) 6.5 (1) 6.7 (1) 6.9 (4) 6.11 (5) 6.17 6.21 (3) 6.30 z域尺度变换 (序列乘 ) 证明: 6.2 z 变换的性质 z域尺度变换 例:求指数衰减正弦序列 的z变换。 解: 6.2 z 变换的性质 z域尺度变换 k域卷积定理 若 则 其收敛域至少是 收敛域的相交部分,若出现极点被抵消的情况,收敛域会扩大。 证明: 6.2 z 变换的性质 k域
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