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1过程装备控制技术及应用

过程装备控制技术及应用 孙旭光 1 控制系统的基本概念 1.1.2过程装备控制的任务和要求 任务:对过程装备运行参数:温度,压力,流量,液位,成分和物性等 进行控制. 1.2 控制系统的组成 1.2.1 过程装备的控制 1.3控制系统的方框图 1.4控制系统的分类 1.1.4 按给定值的特点 1.5控制系统的过渡过程及其性能指标 1.5.1控制系统的动态过渡过程 1.5.2控制系统的性能指标 (1)阶跃响应下的控制系统指标 作业题: 第1章 第6题,第7题,第8题 * 1.1 概述 1.1.1 生产过程自动化系统所包含的内容 各种信号传感器及检测仪表,如:温度,压力,流量,液位等的检测,显示等. 为保安全设置的信号报警和联锁保护装置等,如风电连锁等. (3) 自动操纵系统 一些按时间周期,顺序动作等程序性进行的开关量控制,如缸动作. (4) 自动控制系统 利用控制仪表和装置,完成对所控量的自动调节,如生产上的温度,压力等控制 (1)自动检测系统 (2)信号连锁系统 要求:主要是满足对生产过程安全性,经济性和稳定性的要求. 安全性:确保生产过程中人身和设备的安全;通常采用越线报警,事 故报警, 连锁保护,计算机在线故障预测和诊断等. 经济性:低成本高效率的生产要求,减少原材料,能源等的消耗. 稳定性:消除外部及内部的干扰,保证生产长期稳定运行. 过程装备控制技术是包含控制理论,工艺知识,计算机技术和仪表等结合构成的一门综合性应用科学.它在现代过程装备生产过程中具有重要的作用. 人工与自动锅炉水位控制过程及比较 蒸汽 汽包 玻管液位计 加热室 手动给水阀 给水 蒸汽 汽包 液位调节器 加热室 自动给水阀(执行器) 给水 LC 图 人工锅炉给水控制 图 自动锅炉给水控制 锅炉给水要求:避免水包过水位和干锅 人工给水控制(人工观察液位并人工手动调节给水位) 自动给水控制(由液位计,调节器及执行器自动完成液位的检测和控制过程 工人劳动强度大,需要操作者经验强,控制精度低 无须人力,响应快,控制精度高 控制系统组成: a被控对象,本例中的锅炉) b测量变送元件(各类传感及信号变送元件) c调节器(控制器)比较器,控制算法 d执行器(执行元件)气或电等的执行元件 调节器 执行器 被控对象 测量元件及变送器 f干扰变量 y被控变量 ys设定值 ym - 偏差e 控制信号u 操纵变量m 图1-2 简单控制系统方框图 方框图说明: a.被控变量y 需要控制的工艺参数,如:温度,压力,液位等等. b.设定值ys 被控变量的期望值,工艺上要求的期望参数值. c.测量值ym 检测元件测量得到的被控变量实际测量值. d.操纵变量m 执行器输出的中间控制量,如锅炉给水位控制的给水流量. e.干扰变量f 引起被控变量偏离期望值的客观因素 f.偏差信号e 给定值ys与测量值ym之差 e=ys-ym 由比较器形成. g.控制信号u 调节器将比较器后的偏差按一定控制规律运算得到的控制量. 方框图中每一个方框称为一个”环节”它由对应的输入输出信号所连接;箭头线条表示控制系统信号传递的方向;对整个系统而言给定值和干扰信号为给输入信号,被控变量为输出信号;图中的圆圈为加法器或比较器,用于输出偏差信号. 定值控制系统 给定值恒定不变,过程控制常见 随动控制系统 给定值为随机变化信号,系统强调快速和准确 程序控制系统 给定值为程序给定的系统 1.4.2按系统输出信号对操纵变量的影响 闭环反馈控制 如前面的锅炉给水位的闭环反馈自动控制系统 开环控制 如前面介绍的锅炉给水人工控制系统 1.4.3按系统的复杂程度划分 简单控制系统 只有一个反馈回路的单回路控制系统 复杂控制系统 具有两个以上回路的复杂控制系统 见图1-3 夹套式反应器温度控制系统. 1.4.4按系统克服干扰的方法划分 反馈控制系统 具有反馈通道的控制系统 如图1-5 前馈控制系统 事先补偿或者消除干扰影响的控制方法 见图1-6 前馈-反馈控制系统 前馈加反馈的控制方法,期望获得好的控制效果;前馈没有完全消除 的干扰由反馈来补充完成.见图1-7 图1-8 干扰信号 斜坡 阶跃(本书) Sin聘响 干扰信号(本书只研究在阶跃干扰下控制系统过渡过程) y t 阶跃干扰作用下系统动态过渡过程 y t y t y t (a)发散振荡 (b)等幅振荡 y t y t (C)衰减振荡 (d)单调过程 图 1-

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