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四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制-物理学报
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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四维 系统零平衡点的 分岔反控制!
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刘素华! # 唐驾时
!）（上海工程技术大学高职学院，上海 $$%’ ）
）（湖南大学力学与航空航天学院，长沙 %!$$( ）
（ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿）
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通过线性与非线性状态反馈，实现了对四维 系统零平衡点的 分岔反控制 首先确定产生 分岔的
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线性控制项，得到线性控制增益的选取原则 然后，利用稳定性分析，借助于对线性受控 系统的 标准型的
0 *+ 1-2345
直接控制以及适当的变换，确定影响 分岔稳定性的非线性控制项，得到非线性控制增益的选取原则 针对所考
,-./ 0
虑分岔参数的不同，给出不同的控制方案0 最后通过数值模拟验证了理论分析结果的正确性0
关键词： 系统， 分岔，反控制，稳定性
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