基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性-控制理论与应用.PDFVIP

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2018-08-17 发布于天津
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基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性-控制理论与应用.PDF

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基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性-控制理论与应用

24 4 Vol. 24 No. 4 2007 8 Control Theory Applications Aug. 2007 2007 , , ( , 410073) : , , , , . , , , , , . . : ; ; : TP13 : A State stability of maglev control system based on variable gradient method SHE Long-hua, LU Xiao-hui, SHI Xiao-hong (Maglev Research Center, National University of Defense Technology, Changsha Hunan 410073, China) Abstract: Magnetic levitation system is a typical nonlinear system. A controller based on linear magnetic levitation system can guarantee the system’s stability around the equilibrium point. In fact, under severe disturbance the system’s stability may be destroyed. The stability of single point magnetic levitation system is analyzed. A Lyapunov function is built by the variable gradient method, and a conservative state stability region is then derived. When the magnetic levitation system moves away from the stability region by severe disturbance, an adaptive control action should be taken. Finally the feasibility of this method is testiﬁed by our experiments. Key words: magnetic levitation control; state stability; variable gradient method 1 (Introduction) 2 (Magnetic levitation sys- tem model) , , . 1. . , , , , . , 3 : , mm, :