step-servo-鸣志.pdfVIP

下载本文档

103
0
约5.07万字
约 12页
2017-09-12 发布于天津
举报
版权申诉

step-servo-鸣志.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

step-servo-鸣志

Step-Servo SS-EC Step-Servo ■ 支持CoE(CiA 402 协议) ■ 支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式 ■ 支持鸣志特有的Q 模式 ■ 智能型内置运动控制器， ■ 加强型电机长寿命设计， ■ 高效率高精度高响应，， ■ 低振动低噪音低发热，，  Compliant 1 特性 SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯是SS 系列家族的一员 SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT ，。从站支持CANopen over EtherCAT(CoE) SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用，。。 • 可编程数字步进伺服驱动器和电机， • 24V~70V直流电源供电 • 支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402标准基于100BASE-TX线缆 100Mbps波特率全双工模。，，式高传送速度高可靠性通讯，， • 支持Proﬁle Position, Proﬁle Velocity, Proﬁle Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和Homing模式以及鸣志特有的Q模式 • 双端口EtherCAT通讯接口 • USB端口用于配置参数 • 编码器分辨率 20000脉冲/圈 AM17/23/24/34SS电机 4096脉冲/圈 AM11SS电机：（），（） • SS03-EC输出电流连续电流3A 瞬时电流4.5A ：， • SS05-EC输出电流连续电流5A 瞬时电流7.5A ：， • SS10-EC输出电流连续电流10A 瞬时电流15A ：， • 8路光电隔离数字输入高电平可直接接收5~24V直流电平： • 4路光电隔离数字输出最大30V/100mA 可使用灌电流或者源电流接法：， • 2路模拟量输入可配置为0~5V 0~10V 5V或者 10V信号范围，，，± ± • 差分编码器信号输出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- ) 26C31线性驱动器 20mA灌电流或拉电流，， • 辅助电源供电可提供控制电路电源， • 4个按键和5位数字LED显示可按键配置参数， • 支持STO功能(Safe Torque Off，安全转矩禁止) 全闭环精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求；高鲁棒性的伺服控制可适应