球面坐标定位校正鱼眼图片并合成全景图的方法Ξ-云南民族大学学报.PDFVIP

( ) Vol . 13 ,No . 3 第 13 卷第 3 期 云南民族大学学报 自然科学版 ( ) J ul . 2004 2004 年 7 月 Journal of Yunnan Nationalities University Natural Sciences Edition 球面坐标定位校正鱼眼图片并合成全景图的方法 陈明伟 ,徐 　丹 (云南大学 信息学院 ,云南 昆明　65009 1) 摘 　要 　鱼眼图片相对于普通图片来说具有更宽广的视域 ,使用 2 ～4 张鱼眼图片即可覆盖水平和垂直方向 360 度的场 景. 然而鱼眼图片中的场景呈现扭曲现象 ,因而不能直接使用一般的拼接方式合成全景图. 笔者先使用一种鱼眼图片扭曲校正 的方法并与相位相关度方法结合获取图像间偏移量的初值 ,然后迭代求解图像间亮度差的最小平方和函数 ,来求精图像间的偏 移量以及图像扭曲校正参数. 关键词 　扭曲校正 ;相位相关度 ;最小平方和函数 ;全景合成 【中图分类号】TN9 1173 　　【文献标识码】A 　　【文章编号】1672 —85 13 (2004) 03 - 02 14 - 04 取中心和半径对图像轮廓重新调整 ,如图2 所示. 0 　引言 如果鱼眼图片的行和列不相等, 即鱼眼图片不 ( ) 全景拼图 Panorama Mo saic 是一种应用较广的 ( ) 是标准圆, 而是椭圆, 则需要乘以公式 1 变换为标 ( ) 基于图像的绘制技术 Image Based Rendering . 使用 ( ) β 准圆, 其中 u , v 是鱼眼图片的中心点, 为鱼眼图 这种技术 ,可以把围绕相机光心旋转拍摄的一系列 像行和列的比值, 如图3 所示 : 照片合成为新的具有更宽广视域的全景图. 使用 2～ 1 0 - u 4 张鱼眼图片即可构建球形全景图 ,但是由于使用的 - 1 β β ( ) 　　　K = 0 - v 1 是鱼眼镜头 ,全方位光线投射的方式使得鱼眼图片 0 0 1 中的场景呈现扭 曲现象 ,无法直接使用拼接普通图 ( 片的方式求取图片间的偏移量 偏移量 : 图像间的位 ) 移 ,使得两幅图的重叠区域能够完全重合 . 我们先使用文献[ 1 ] 中关于鱼眼图片坐标定位的 方法 ,对扭曲的图