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向量分析介紹 (Rich Wang) § 向量的性質與運算 向量(vector) ：具有大小與方向的量(三度空間) 。 表示法： (1) 幾何圖示： 箭頭表方向，長度即大小。 (2) 分量表示： 向量可表示成：A =A , A , A A x =+A y +A z ， x y z x y z 其中x , y , z 分別表示沿著x , y , z 軸方向之單位向量。 P (x , y , z ) and Q (x , y , z ) ⇒ PQ =x −x , y −y , z −z 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 (* P 是起點，Q 是終點，計算時用”終點座標”減”起點座標” ，”後−前”) 例題 1 ： P 5,4,3 , Q 1,2,3 試求, PQ, QP . ( ) ( ) 若假設 A =A , A , A A x =+A y +A z , x y z x y z B =B , B , B B x =+B y +B z x y z x y z (1) 向量的絕對值或大小或長度 A A A 2 +A 2 +A 2 x y z (*)單位向量(unit vector) ：長度是1 的向量。 (*)位置向量(position vector) ：起點在原點的向量，所以向量分量等於終點的座標值。 位置向量通常以 或 表示。 r R 若假設上述PQ 向量之起點P 為原點，即P (0,0,0) ，而Q 改成Q(x, y, z) ，我們可以 得到： r or R PQ OQ x , y , z =x, y, z 。 2 2 2 例題 2 ：A=4,-1,2, 求 A =A 的值 . 例題 3 ：求例題1 中線段PQ 的值. (2) 向量的相等：具有相同的大小與方向。 若A B =⇔ A B , A B , A B ，即各分量相等，反之亦然。 x x y y z z (*) 兩向量相等僅需大小及方向相同即可，與兩向量彼此所在的相對位置無關！ 所以可將任一向量隨意平移後，仍與原向量相等。這個特性稍後將會用來解釋 向量加法的圖示結果！ A (*) 產生與 A 同方向的單位向量：uA , A A uA 。 A 例題 4 ：求例題2 中與 同方向的單位向量。 A 1 向量分析介紹 (Rich Wang) (3)