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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
* 项目6 按钮式人行横道的PLC控制 Date: * Page: * 项目6 按钮式人行横道的PLC控制 设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序,示意图如下图所示。 图 人行横道与高速公路车道红绿灯控制 图人行横道与高速公路车道红绿灯控制时序 控制要求:通常车道常开绿灯,人行道常开红灯。行人过马路时,按下人行横道按钮SB0或SB1后,红绿灯的变化时序如图所示。 开始30秒内红绿灯状态保持不变,此后车道灯由绿变黄,黄灯亮10秒后,再由黄变红。车道红灯亮后5秒,人行道绿灯才亮,15秒后人行道绿灯开始闪烁,亮暗间隔为0.5秒,共闪烁5次后才变为人道红灯亮。此后5秒,车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。 1.选择性分支与汇合及其编程 (1)选择性分支SFC图的特点 (2)选择性分支、汇合的编程 (3)选择性分支对应的步进梯形图 2.并行分支与汇合的编程 (1)并行分支状态转移图及其特点 (2)并行分支状态转移图的编程 (3)并行分支SFC图对应的状态梯形图 (1)输入/ 输出端口设置 人行道与车道红绿灯PLC控制的I/O端口分配如表4.10所示。 (2)接线图 人行道与车道红绿灯PLC控制接线图如图所示。 图 人行道与车道红绿灯PLC控制接线图 (3)状态表 人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表如表4.11所示。 图 人行道与车道红绿灯PLC控制SFC图 (4)状态转移图 按表4.11人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表,可以画出等效的并行结构SFC如图所示。 ① 在由停机转入运行时,通过M8002使初始状态S2动作,车道灯为绿,人行道灯为红。 ② 按下人行横道按钮X000或X001,从状态S2并行转移到状态S20和S30,继续保持车道灯为绿,人行道灯为红。 ③ S20用T0定时,使车道绿灯保持30秒后,控制状态转移到S21, Y001得电,车道黄灯亮。 ④ S21用T1定时,使车道黄灯保持10秒后,控制状态转移到S22, Y000得电,车道红灯亮。 ⑤ S22用T2定时5秒,使车道红灯亮5秒后,才控制右边并行分支的S30转移到S31, Y004得电,人道绿灯亮。而S22本身返回原位S2,则是受右边并行分支中的T6控制。 ⑥ S31用T3定时,使人道绿灯保持15秒后,控制状态转移到S32,人道绿灯遂暗;S32用T4定时,使人道绿灯暗0.5秒后,控制从状态S32转移到状态S33, Y004得电,人道绿灯又亮。S33用T5定 时,使人道绿灯亮0.5秒后,控制从状态S33跳转到S32,人道绿 灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数,C0对S33动作次数计数,在第5次计数时C0常开接通,状态转移到S34。使计数器C0复位,绿灯闪烁5次结束,同时Y003得电,人道恢复红灯。 ⑦ S34用T6定时,5秒后与S22同时返回初始状态S2。 在状态转移过程中,即使按人行横道按钮X000、X001也无效。 (5)、利用GX Developer V8软件编制按钮式人行横道顺控程序 带式运输机 原理及SFC 课堂练习: * 项目6 按钮式人行横道的PLC控制 Date: * Page: *
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