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第二章　智能感知2.1　智能感知概述2.2　多传感器数据融合2.3　网络化智能协作感知2.4　智能感知应用习题of31序言　下载提示：该课件是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。课件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！　Download reminder: This courseware is carefully compiled by this shop. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The courseware can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!2.1 智能感知概述第二章 智能感知1．传感器与智能传感器 传感器——国家标准GB/T7665-2005对传感器的定义是：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件、转换元件和调节转换电路组成。 火灾传感器 智能传感器——它集感知、信息处理与通信于一体；能提供以数字量方式传播具有一定知识级别的信息，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。归纳诸多学者的观点，它可以定义为基于人工智能理论，利用微处理器实现智能处理功能的传感器。 温湿度智能传感器of312.1 智能感知概述第二章 智能感知1．传感器与智能传感器智能传感器的主要智能处理功能如下： 自动驾驶车辆上，至少安装了三套传感器系统：摄像头、雷达和激光雷达，传感器数量多达上千个，这样才能采集到车辆行驶过程中周遭的环境信息，完成智能行驶。（1）自补偿功能。（2）自计算和处理功能。（3）自学习与自适应功能。（4）自诊断功能。（5）其它的常用功能包括用于数据交换通信接口功能,数字和模拟输出功能及使用备用电源的断电保护功能等。Google无人驾驶汽车2.1 智能感知概述第二章 智能感知2．感知智能 感知是人类认识自然世界，掌握自然规律的实践途径之一，人类具备视觉、听觉、嗅觉、触觉等感知能力，能够将看到的、听到的、闻到的以及触摸到的外界信息传入大脑进行处理，通过这种方式来认知世界。 装载了智能传感器的机器能够通过各种智能感知能力与自然界进行交互。自动驾驶汽车——通过激光雷达等感知设备和/wiki/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD人工智能算法，实现这样的感知智能的。智能路灯——通过感知智能可实现根据移动物体的位置远近调节灯光亮度。“大狗”机器人（Big Dog）——内部安装的各种传感器不仅可让它根据环境的变化调整行进姿态，还能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。“大狗”机器人（Big Dog）2.1 智能感知概述第二章 智能感知3．智能感知系统 智能感知系统是对物质世界的信息进行测量与控制的基础手段和设备。测试技术中的传感器、信号采集系统就是完成信息获取的具体器件。一般而言，智能感知系统由传感器、中间变换装置和显示记录存储装置三部分组成。智能感知系统的组成第二章　智能感知2.1　智能感知概述2.2　多传感器数据融合2.3　网络化智能协作感知2.4　智能感知应用习题of312.2 多传感器数据融合第二章 智能感知1．数据融合的概念 像人的大脑综合处理信息的过程一样，感知系统综合来自分布在不同位置的各种传感器实时采集的局部、分离、不完整的观察量，通过智能计算方法，提取有效特征信息，最终产生对观测场景的相对完整一致性的解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用，这不仅利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个感知系统的智能化。通过综合不同时间与空间的多传感器观察量，利用其互补、冗余性克服单个传感器的不确定性和局限性，以形成对被测对象的相对完整一致的解释与描述，提高测量的精度和可靠性，从而提高智能系统识别、判断、决策、规划和反应的快速性和准确性。2.2 多传感器数据融合第二章 智能感知1．数据融合的概念数据融合过程（1）融合要处理的是复杂的、多源、多维和全时空信息。（2）数据融合的对象不仅包括多传感器得到的数据（自然环境信息），还包括社会信息，融合需要对感知系统动态过程中的所有信息进行有效综合。（3）互补包括信息表达方式、结构、功能等各种不同层次上的互补，通过关联、分类、估值、预测等算法对信息进行互补运算，在不同层次上使信息越来越清晰，越来越丰富，完成信息的再生和升华，达到最优。2.2 多传感器数据融合第二章 智能感知2．数据融合的目标、原理与层次目标——