汽车ABS故障诊断技术的分析研究.pdfVIP

摘要 汽车防抱死制动系统(ABS)能在制动过程中实时测定车轮的滑移率，自动 调节各个车轮的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能，以减少交通事故 的发生。ABS的故障诊断，是保证汽车防抱死制动系统正常工作的重要组成部 分，国外开发商通常将故障诊断的软硬件处理制成专用芯片加以保护，国内对其 原理和实现方法很难了解。因此开发自主产权的ABS故障诊断系统，具有重要 的意义。本文围绕自主研发汽车防抱死制动系统这一主题，对汽车防抱死制动系 统的故障诊断进行了深入的研究，完成了ABS故障诊断系统硬件电路设计和软 件设计，开发了ABS故障诊断仪，实现了ABS故障诊断的智能化和自动化。 论文的主要内容有： (1)论文在熟悉ABS组成结构基础上，总结归纳了ABS故障类型； (2)结合ABS传感器、电磁阀、电源等的工作原理，重点分析了其故障特 征，并根据它们的电特性进行了故障诊断的硬件电路设计；完成了软件控制方案 的设计，当故障发生时，ABS控制器切断电磁阀电源开关，同时点亮故障灯， 使ABS进入常规制动状态； (3)结合SAEJ1587和SAEJ1939诊断标准，完成了ABS故障码的编码。 设计了存储电路，实现了故障码的存储。对故障闪码进行定义，制定了故障闪码 表，完成了故障闪码灯电路的设计，实现了故障闪码功能，用户可以通过查阅故 障闪码表明确故障部件和故障类型： (4)完成了基于CAN通信的ABS故障诊断仪的软硬件开发。仪表选用 存储以及故障诊断仪与ABS控制器的通讯功能。ABS故障诊断仪通过CAN通 信从ABS控制器存储单元读取故障码，通过液晶屏进行显示，同时将故障码存 储在诊断仪E2pROM中； (5)制定了一套符合汽车防抱死制动系统的CAN应用层协议，实现ABS 控制器与ABS故障仪的通信功能。 通过试验验证，本系统成功的实现了对轮速传感器、电磁阀、电源等功能模 块的故障检测。 关键词：故障诊断，汽车防抱死制动系统，CAN通信，ABS故障诊断仪 ABSTRACT Automotiveanti—lock determinethereal．timewheel brakingsystem(ASS)may inthe ratio allwheels and the slip brakingprocess．Itadjusts brakingtorqueprevents wheels and thebest and reducestra伍caccidents． lockinggets performance breaking Thefault ofABSiSthe forthenormal diagnosis importantpart workofABS．The hardware fault andsoftwareinthe is diagnosis foreign productsusuallyintegrated intoa bythe know liuleaboutthe specialchip developer．However,firms very and forthe blockade．Soitis to principleimp