并联机床的历史、现状和展望.pdfVIP

《机床与液压》VW _ 36 _W · · !!!!!! 并联机床的历史、现状及展望# 综述与评论 ! !!!!! 李金泉，丁洪生，付 铁，庞思勤 （北京理工大学机械工程与自动化学院，邮编：!#!） 摘要：本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性，详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况 以及关键基础零部件的发展状况，在此基础上，分析了并联机床结构上的优缺点，表明了并联机床走向实用化所面临的一些问 题，本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；$%’()% 平台；并联机构 ， !# $%’(