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机械设计基础 46学时 还有一个问题——你坐在船上，那么船到岸的距离和你到岸的距离一样吗？ 由两个螺旋副组成的使活动的螺母（船上的人）与螺杆（船）产生差动（即不一致）（到岸的距离不一样）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号； 当两螺纹旋向相同时，公式中用“-”号； 例题: 如图所示的螺旋传动中，固定螺母的 导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？ 课堂练习： 如图所示，微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。 三、滚动螺旋传动 循环球式转向器工作过程 小结： 差动螺旋传动原理 差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 滚动螺旋传动的组成及原理 滚动螺旋传动的特点及应用 * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-5 螺旋传动(二) 解：螺杆移动距离为L = NPh =1×2=2mm 螺母移动方向：右旋螺杆用右手，四指指向螺杆的回转方向，大拇指向左，即螺杆向左移动 。 1 1、如图所示，有一对螺旋副，旋向为右旋，导程 2mm，螺杆作图示方向旋转并作直线移动，问螺杆手柄转1圈时螺杆移动的距离是多少？螺杆移动的方向如何？ 2、如图所示，有一对螺旋副，左旋双线螺杆的螺距为1.5mm，螺杆回转，螺母作直线移动，问螺杆按图示方向回转1圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？ 解：螺母移动距离为 L =NPh =NPZ =1×1.5×2=3mm 螺母移动方向：左旋螺杆用左手确定，四指指向螺杆的回转方向，则大拇指指向的相反方向为螺母的移动方向 。 1 因此，螺母向右移动。 同学们，我们先来讨论一个生活中的实例。如图所示，一大一小两个人站在一辆无限长的小车上，小孩在原地不停地向后蹬车，大人则以相同的步频追赶小孩，你们说大人最终能追上小孩吗？ 2 1、定义： 3 §3-5 螺旋传动 二、差动螺旋传动 4 (1)螺杆上两螺旋副的旋向相同 设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转1圈，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。 2、传动原理： 5 如果机架上固定螺母的旋向仍为右旋，活动螺母的旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1圈，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 (2)螺杆上两螺旋副的旋向相反 ⑴ 螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离L = N（Ph1－Ph2），减小。 ① Ph1 ＞ Ph2，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同； 6 ② Ph1 ＜ Ph2，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相反； ③ Ph1 ＜ Ph2，活动螺母不发生移动，移动距离为零 。 3、移动距离和方向的确定： 7 ⑵ 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离L = N（Ph1＋Ph2），增大。活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同。 式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm； N——螺杆的回转圈数； Ph1——机架上固定螺母的导程，mm； Ph2——活动螺母的导程，mm。 8 移动距离和方向的确定 差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下： L = N（Ph1±Ph2） 说明: 计算结果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同； 9 计算结果为负值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。 在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向确定时，应先确定螺杆的移动方向。 10 因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离： L=N（Ph1－Ph2） =0.5×（1.5－2）=-0.25mm ∴活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，则移动方向为向右。 ＜0 解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向左移动。 11 解：设螺旋副B的旋向为右旋, 则螺旋副B的移动距离公式为： L = N（PhA－PhB） 即：0.2=1（1－PhB） ∴ PhB =0.8mm ＜ PhA =1mm ∴符合题意，旋副B的导程PhB为0.8mm，右旋。 差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工较容易。所以