理论力学 十一 动量矩定理幻灯片.pptVIP

解： ?受力分析 ?运动分析：绕质心转动，质心不动。 均质圆柱半径为r，质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 f 求：使圆柱停止所需的时间。 例11-9 ?应用刚体定轴转动的微分方程 ?补充方程，应用质心运动定理 未知量 积分 未知量 解得 代入（1）式，得 解：?受力分析 Q 已知杆OA长为l，重为P。可绕过O点的水平轴在铅直面内转动，杆的A端用铰链铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，若初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。 例11-10 Q P 取圆轮为研究对象，受力如图，JAa＝0 因此，?＝?0＝0，在杆下摆过程中，圆盘作平移 ?运动分析 Q P Q ?求OA杆的角加速度a 研究整体,对O点应用动量矩定理 由上式解出 ?求OA杆的角速度w 应用动量矩定理 Q P 写出系统对O点的动量矩 分离变量 积分 得 * * ？ 几个有意义的实际问题 谁最先到 达顶点 第十一章 动量矩定理 ？ 几个有意义的实际问题 直升飞机如果 没有尾翼将发生 什么现象 ？ 几个有意义的实际问题 为什么二者 转动方向相反 ？ 几个有意义的实际问题 航天器是 怎样实现姿 态控制的 1. 质点的动量矩 §11-1 质点和质