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Thesisfor
Master’S
degree，Shanxi
University,2012
Researchon
LateralRobustControlfor
Fuzzy Intelligent
Vehicles
StudentNameW-eiYan
SupervisorProf．Xin—chunJia
Major Pattern
Recognition
and
Intelligent
System
Specialty Control
Intelligent
Schoolof
Mathematical
Department Sciences
ResearchDuration
2009．09．2012．06
June，2012
万方数据
㈣Ⅷ舢㈣㈣㈣删舢f
目 录
中文摘要………………………………………………………………………………I
Abstract………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．……．．……．．．．．．．．．．．．．……………………………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ill
第一章引言…………………………………………………………………………．1
1．1问题提出及意义……………………………………………………………．1
1．2国内外的研究现状…………………………………………………………2
1．3本文研究工作………………………………………………………………5
1．4本文的组织…………………………………………………………………5
1。5符号说明……………………………………………………………………5
第二章智能车辆侧向模糊H。。控制器设计…………………………………………7
2．1车辆模型和轮胎模型………………………………………………………7
2．2车辆侧向T-S模糊模型及问题描述………………………………………8
2．3侧向模糊H。控制器设计…………………………………………………．12
8
2．4仿真实验…………………………………………………………………．．1
2．5本章小结…………………………………………………………………一20
第三章带有隶属度偏差的智能车辆侧向鲁棒模糊控制器设计…………………21
3．1模型建立…………………………………………………………………一2l
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