复杂机械系统的动力学分析.pdfVIP

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2017-09-12 发布于安徽
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复杂机械系统的动力学分析.pdf

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摘要本论文主要研究复杂机械系统的多体动力学分析及碰撞过程分析。并将分析方法应用于飞行器的研究，特别是飞行操纵系统及起落架着陆的研究。这些研究将对飞机的自动操纵及操纵的即时响应，飞行操纵的仿真模拟，起落架的着陆的过程分析及模拟，各部位的受力分析，零部件的合理优化等将起到重要的作用并成为有效的手段。，本论文以多体系统理论为基础，并建立了复杂机械系统的多体模型，其中重点阐述对计及滑轮一柔索传动的多体结构的研究，将滑轮和柔索的传动模式用欧拉法作了一般性的研究，为涉及这类情况的问题提供了有效的解决方法■f除此之外，本文还对复杂机械系统结构碰撞问题进行了研究，文中以低序体阵列描述复杂机械系统的结构，并提出了解决问题的相应方法，既连续力方法，假设接触力及变形随时间的变化是连续的，其中的接触力用赫兹理论的滞后阻尼接触力模型及永久变形的接触力模型进行了计算。同时也对使用动量冲量理论，以分别计算出碰撞前后的动力学参数，进而求出相应的广义冲量及相应的速度位移的方法进行了理论研究。本文运用上述历∽E外面：多体系统通用程序DACOMS的基础上编写了复杂机械系统的多体动力学分析软件。对其合理性，正确性进行了验证。并用此方法对 B737型飞机的一对飞行器的动力学的量化分析提供关键词：飞行器索滑轮 Abstract focusesonthe of mechanism Thisdissertation analysiscomplicated dynamic on the the thismethodwillbeused and during system dynamicresponses impact．And the oftheaircraft ontheresearch contr01 and theresearch Especially offlyingsystem will researchwilltake effecton and aspect landinggearsystem，These great many the themtheeffectivemethods、suchasthe ofauto controland provide analysis flight instant of thesimulationofthe the control，and control，and responseflight flight