论2011基于自由摆的平板控制系统报告(B_题).pdfVIP

基于自由摆的平板控制系统 基于自由摆的平板控制系统 基基于于自自由由摆摆的的平平板板控控制制系系统统 摘要: 摘要: 摘摘要要:: 本设计采用28BYJ48的5V驱动4相5线制的步进电机制作了一个自由摆上的 平板控制系统，用高精度数字输出精密倾角传感器SCA100T采集摆动过程中平板 的角度数据，通过多次采集取平均值的方法基于倾角转换公式将所采样的数据转 换成角度反馈给单片机，由51单片机控制步进电机转动相应的角度，从而达到平 板上的物体能始终保持平衡。在数据采集的过程中采用了非线性误差校正等数据 处理方法。系统主要由摆架框架、数据采集部分、主控板、驱动系统、液晶显示 五个功能模块组成。本设计基本能完成自由摆在摆动过程中对平板的平衡控制， 平板能够在自由摆摆动的一个周期中旋转一周，在平板放置一枚至多枚硬币时仍 能够保持叠放状态并使硬币不从平板上滑落。 关键词： 关键词： 关关键键词词：：测控系统，平板控制，51单片机，步进电机 1.系统方案 1.系统方案 11..系系统统方方案案 1.1 实现方法 1.1 实现方法 11..11 实实现现方方法法 本题要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系