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计算机系统应用年第卷第期基于高斯混合滤波的多目标跟踪董绵绵廖小云曹凯郭宝亿西安工业大学电子信息工程学院西安摘要多目标的跟踪的主要目的是通过一个存在关联不确定性检测不确定性以及噪声和虚警的观测序列集联合估计目标数目和目标状态传统的多目标跟踪算法中的数据关联算法计算量大不易实现而基于随机集的滤波算法可避免数据数据关联问题直接估计目标状态本文针对目前递推算法难以获得闭和解的问题阐明了在目标运动模型和新生强度都是线性高斯模型的情况下每一时刻的后验强度都是高斯混合的进而推导出表示后验强度的高斯成分的均值方
计 算 机 系 统 应 用 2017 年 第 26 卷 第 6 期
基于高斯混合PHD 滤波的多目标跟踪①
董绵绵, 廖小云, 曹 凯, 郭宝亿
(西安工业大学 电子信息工程学院, 西安 710021)
摘 要: 多目标的跟踪的主要目的是通过一个存在关联不确定性、检测不确定性以及噪声和虚警的观测序列集,
联合估计目标数目和目标状态. 传统的多目标跟踪算法中的数据关联算法计算量大不易实现,
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