调试CCD视觉祥细过程及汇总.doc

调试CCD视觉祥细过程： 一、相机校正： 首先设置电机步距：文件-厂家设置-输入厂家密码-厂家工具对话框; 厂家参数-电机-读参数-设置步距参数； 各轴的准确步距设置完成后，单击“写参数”按钮并“退出”。 现在无此参数。 把相机的装配高度装为“170MM－180MM”。（注意：相机标签纸必须正对着正在安装的安装人员。） 调试好相机焦距、亮度。 相机参数设置参看下图，建议不改变相机参数的设置。 若是亮度需要改变，用户可改变“环境光源亮度”或是调节“相机的亮度旋钮”。 用户可以通过点击“曝光”进行自动曝光设置。 点击软件界面上的“切十字”按钮。 把相机移到刚切的十字线位置，让软件上的十字线与切的十字重合（如果软件上的十字线与切的“十字线”存在比较大的夹角，则要调整相机安装），再点击“相距校正”按钮。（这时软件会自动计算相机与激光头的偏移量。） 放一把尺子在相机下，查看相机的拍摄范围，并把在软件视频界面中看到的尺寸“宽：X，高：H”参数填入软件中。 打点：把软件中的出光时间设好，（一般设为0.2S），然后点击“打点”按钮。（打点时，要求打出的点要比较清晰，点尽量要大，可以在离焦模式下打点。） 点击“校正”按钮，如果校正成功则继续下一步。 再一次点击切“十字”按钮，重复第五步的动作；完成后点击“另存校正”按钮，保存校正文件备用。 二、视觉切割： 放入要加工的材料，并尽可能摆正。（本说明中使用的是打印的测试图形，详见附件1）。 调节光源的明暗度，使要切割的图片轮廓能尽量被相机显示清晰。 移动相机使要切割的图形处于相机的正中心。 进入模版编辑界面，并创建模板。 创建匹配图形：在模板窗口的特征编辑模式下，用右键框选要加工图形的特征点（本说明中框选的是整个图形，如图所示：）。如果特征内有许多杂线，可提高“平滑系数”过滤杂线，也可用左键点选或框选要删除的特征，按DEL键删除。 创建切割图形：切换到切割编辑模式，绘制或导入要切割的图形，并与模板中的图象对齐。 匹配测试：点击“匹配测试”按钮，查看视频窗口中显示的结果，如果显示的结果符合所要求的数据则表示模板正确，如果显示的结果出现了不同的数据则表示匹配不成功，此时则要求调整“相似度”和“匹配角度”的参数，使之达到所要求出现的结果。 设置定位点：回到加工界面（如图所示），移动相机使视频中心对准阵列的开始位置，并点“定位”按钮确定。 设置阵列搜索参数： X个数表示水平方向的搜索次数，Y个数表示垂直方向上的搜索次数。 X偏移量表示水平方向每次移动距离，Y偏移量表示垂直方向上每次移动距离。 软件提供测量偏移量的工具（系统工具条上点“测量”按钮，即会弹出测量工具对话框）， 测量工具可用来测定任意两个相机位置点之间的位置关系。 如本应用中，测量阵列X偏移，首先点“回定位点”按钮，使相机回到阵列的开始位置，点测量对话框中“点1”按钮，记录下第一个测量点。然后手动控制相机移动水平方向上下一个搜索位置，点“点2”按钮，记录下第二个测量点。 测量工具自动计算出，两点的水平偏移距离X＝84.174，将值复制填接阵列参数“X偏移量”即可。 Y向偏移量测量与X向偏移量测量过程相同。 确认阵列搜索参数：设置好阵列搜索参数后，点“路径浏览”按钮，并观察视频窗口，以确认设置的搜索偏移量是否合适。如按制定的偏移量阵列搜索可正确移动到指定位置，但不同搜索位置之间有重叠部分，可勾选“使能有效区域”，来避免图形的重复识别。 模拟加工：在开始加工之前，可进行模拟加工。点击“模拟加工”按钮，并观察机台窗口显示的搜索结果是否与实际相符。如存在错切、漏切的情况，可再修改模板参数“相似度”和“匹配角度”，并再次模拟加工。直到所有图形均能正确识别。 完成以上步骤，设置好切割参数，即可开始加工。 相机亮度调节旋钮 相机标签纸