007__5 伺服系统中的常用检测装置.pptVIP

* * * * 5.7 磁栅 磁栅是用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件，可用作直线和角位移的测量。 磁栅与同步感应器、光栅相比，测量精度略低。 但具有复制简单以及安装方便等一系列优点，特别是在油污、粉尘较多的环境中应用，具有较好的稳定性。 因此，磁栅较广泛地应用在数控机床、精密机床和各种测量机上。 * * 磁栅检测装置是将具有一定节距的磁化信号用记录磁头记录在磁性标尺的磁膜上，用来作测量基准。 在检测过程中，用拾磁磁头读取磁性标尺上的磁化信号转换成电信号，然后通过检测电路把磁头相动于磁尺的位置送给伺服控制系统或数字显示装置。 磁栅检测装置由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路三部分组成。 * * 5.7.1 磁性标尺 磁性标尺常采用不导磁材料做基体，在上面镀上一层10－30微米厚的高磁性材料，形成均匀的磁膜。再用录磁磁头在磁尺上记录节距相等的周期性变化的磁信号，用于作为测量基准，信号可为正弦波、方波等。最后磁尺表面涂上保护层，以防磁头与磁尺频繁接触过程中的磁膜磨损。 * * 5.7.2 读数磁头 读数磁头是进行磁电转换的器件。 它将反映位置变化的磁化信号检测出来，并转换成电信号输送给检测电路。 根据机床数字控制系统的要求，为了在低速运动和静止时也能进行位置检测，必须采用一种磁通响应型磁头，而不能采用普通录音机上的速度响应型磁头。 * * 0 N N N N S S 相当于速度 响应型磁头 可饱和铁芯 拾磁绕组 输出信号 激磁绕组 激磁电流 t I 2 sin 0 w t E e w l p sin 2 sin 0 = a b x 磁性标尺 非导磁性材料 图 磁通响应型磁头 * * 5.7.3 磁栅的工作原理 * * 设备名称：newall球栅尺 球栅数显装置是英国newall公司开发的世界专利产品，球栅尺具有高可靠、免维护的特点。 技术指标： 技术参数 球栅尺SPHEROSYN 微栅尺MICROSYN 测量分辨率 0.005mm/0.001mm 0.001mm/0.0005mm 测量准确度 ±(0.01+0.005/m)mm ±0.005mm 最大运行速度 2m/sec 0.75m/sec 有效行程 50～11684mm(30m) 50～1050mm 信号输出 Sin/Cos或RS422-TTL Sin/Cos或RS422-TTL 读数头尺寸 54mm×131mm×28mm 35mm×75mm×25mm 防护等级 IP67(IEC529) IP67(IEC529) 抗冲击 100g(IEC69-2-6) 100g(IEC69-2-6) 耐振动 30g(IEC-2-27) 30g(IEC-2-27) 热膨胀系数 12×10-6/°K 12×10-6/°K 产品用途： 球栅尺高可靠，防水、防油、防尘、防铁屑、耐振动；环境温度适应性强，有效保证加工尺寸精度；安装简便，对安装面无加工要求，不需日常维护；模拟量或数字量输出，数控数显均可使用。 * * * 5.3.1 感应同步器的工作原理 直线感应同步器的结构 * * 感应同步器工作原理 * * 当滑尺的两个绕组中的任一绕组中通过激磁交变电压时： 1）当定尺绕组与滑尺绕组之一相重合时A点，这时定尺输出的感应电压最大； 2）当滑尺绕组相对于定尺绕组平行移动时，感应电压逐渐减小，到达1/4节距的位置B时，由于各滑尺线圈磁场在定尺各线圈中产生的电压方向相反，所以定尺线圈输出电压为零； 3）如果滑尺继续向C点移动，则滑尺磁场在定尺中产生的电压在负方向上逐渐增大，C点达到最大； 4）当滑尺再向D点移动时，定尺电压又逐渐变为零。 5）当移动一个节距，到达E点时，又与A点的情况相同。 * * 5.3.2 感应同步器测量系统 感应同步器也有：鉴相测量系统和鉴幅测量系统。 1）鉴相测量系统 给感应同步器滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和幅值相同，相位差为90度的励磁信号： 则滑尺二绕组在定尺绕组中分别产生的感应电动势为： * * 鉴相型感应同步器用于位置控制时，指令信号由数控装置(插补器)发出， 经脉冲-相位变换器变成相位信号输入鉴相器，同时把反馈实际位移量的反馈相位角，也反馈到鉴相器进行比较， 当两者相位一致时，表示实际位置和给定的指令位置一致;当不一致时时鉴相器输出相位差，并将它变换成模拟电压，经放大后驱动伺服系统，使部件作相应的位移，直至到达相位的位置，停止运动。 * * 感应同步器鉴相测量系统 * * 2）鉴幅测控系统 鉴幅工作方式是根据感应输出电压的幅值变化来检测位移的。在这种工作方式下，滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和相位相同，幅值不同正弦电压，即 * * * * 5.3.3 感应同步器安装使用注意事项 （1）感应同步器在安装时必须保持两尺平