传感器和检测技术第一章.ppt

小型电磁调节阀 单向使用 报警器 报警灯及喇叭 图1-8 传感器的重复性 4）重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向进行全量程多次测试时，所得输入—输出特性曲线不一致的程度。多次按相同输入条件测试的输出特性曲线越重合，其重复性越好，误差越小。 重复性误差是指各测量值正反行程标准偏差的两倍或三倍与满量程输出值的百分比，通常用γR 表示，即 （1-10） 式中， σ为正反行程标准偏差。 重复性误差也可用正反行程中的最大偏差ΔRmax表示，即 （1-11） 式中，ΔRmax为正反行程中的最大偏差。 * * 5）分辨力 指传感器能检测到输入量最小变化的能力。对于某些传感器，如电位器式传感器，当输入量连续变化时，输出量只发生阶梯变化，则分辨力就是输出量的每个阶梯所代表的输入量的大小。当分辨力以满量程输出的百分数表示时，则称为分辨率。 6）稳定性 稳定性是指传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 稳定性一般以室温条件下经过一规定时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示，这种差异称为稳定性误差。稳定性误差可用相对误差表示，也可用绝对误差来表示。 7）漂移 漂移是指在外界的干扰下，在一定时间间隔内，传感器输出量发生与输入量无关、不需要的变化。它包括零点漂移和灵敏度漂移 仪器自身参数的变化 周围环境对输出的影响 产生漂移的主要原因： 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移。 图1-9 传感器的漂移 零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下，零点漂移或灵敏度漂移随时间的缓慢变化。温度漂移是指当环境温度变化时，引起的零点漂移或灵敏度漂移。 8）可靠性 可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。 （1）时间性。 （2）统计性。 （3）可比性。 （4）典型指标。 衡量其可靠性的指标有： ①平均无故障时间。平均无故障时间是指传感器或检测系统在 正常的工作条件下，连续不间断地工作，直到发生故障丧失 正常工作能力所用的时间。 ②平均修复时间。平均修复时间是指排除故障所花费的时间。 ③故障率。故障率也称为失效率，它是平均无故障时间的倒数。 2.动态特性 传感器的动态特性就是其对于随时间变化的输入信号的响应特性，通常要求传感器不仅能精确地显示被测量的大小，还能显示被测量随时间变化的规律，这也是传感器的重要特性之一。 为了便于比较、评价或动态定标，最常用的输入信号为阶跃信号和正弦信号，与其对应的方法为阶跃响应法和频率响应法。 1）阶跃响应法研究传感器的动态特性时，在时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析的方法称为时域分析法，这时传感器对所加激励信号的响应称为阶跃响应。 图1-10 阶跃响应特性曲线 衡量传感器阶跃响应特性的几项指标如下： （1）最大超调量。最大超调量δp 就是阶跃响应特性曲线偏离稳态值 的最大值。常用百分数表示。 （2）延滞时间。延滞时间td是指阶跃响应特性曲线达到稳态值的50％ 所需的时间。 （3）上升时间。上升时间tr是指阶跃响应特性曲线从稳态值的10％上 升到90％所需的时间。常用它来描述无振荡的传感器。 （4）峰值时间。峰值时间tp是指阶跃响应特性曲线从何零到第一个峰 值所需的时间。 （5）响应时间。响应时间ts是指从阶跃函数信号输入开始到其输出值 进入稳态值所规定的范围内所需要的时间 （1-12） 式中， 式中， 式中，τ为时间函数。 2）频率响应法 频率响应法是指从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 大部分传感器可简化为单自由度一阶系统或单自由度二阶系统，即 式中， ωn为传感器的固有频率。 （1-13） 衡量传感器频率响应特性的几项指标如下： （1）频带。传感器的增益保持在一定频率范围内，这一频率范围 称为传感器的频带或通频带，对应有上截止频率和下截止频率。 （2）时间函数。可用时间常数τ来表征传感器单自由度一阶系统 的动态特性。时间常数τ越小，频带越宽。 （3）固有频率。传感器单自由度二阶系统的固有频率ωn可用来表 征其动态特性。 图1-11 检测系统各组成部分之间的关系 传感器 测量转换电路 显示与记录装置 数据处理装置 调节执行装置 被测量 1.4 检测系统的组成 一个完整的检测控制系统通常由传感器、测量转换电路、显示与记录装置、数据处理装置和调节执行装置组成 玻璃温度计不属于本教材