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MotorSolve使用指导 海基科技 目 录 1 MotorSolve界面 3 1.1模板中的参数 3 1.2命令栏 3 1.3设计栏 3 1.3.1总体设计 3 1.3.2转子设计 3 1.3.3定子设计 14 1.3.4绕组设计 22 1.4结果栏 25 1.4.1 Cogging torque齿槽转矩 25 1.4.2 Transient analysis瞬态分析 26 1.4.3 PWM analysis pwm分析 28 1.4.4 D-Q analysis D-Q分析 30 1.4.5 Lumped parameters 集总参数 31 1.4.6 Air gap flux气隙磁通 32 1.4.7 Instantaneous field 瞬时场图显示 33 1.4.8 Time-averaged field平均场图显示 33 1.4.9 Field line chart场图直线采样 34 1.4.10 Field arc chart场图圆弧采样 34 1.5材料 35 1.5.1 材料属性显示 35 1.5.2 材料定义窗口 36 1.6 显示区域 37 1.6.1 模型显示 37 1.6.2 场图显示 37 1.6.3 曲线显示 39 1.6.4 总结对比 40 1.6.5 形成报告 40 2 内置横向永磁体直流无刷电机设计 41 2.1 总体设计 41 2.2 转子设计 42 2.3 定子设计 42 2.4 绕组设计 43 2.5 齿槽转矩计算 43 2.6 Ld、Lq计算 44 1 MotorSolve界面 主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。 电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。 1.1模板中的参数 定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用。这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。例如，定子模板中就有外直径、内直径、槽深以及铁轭深四个参数，然而我们只要其中三个参数就可以描述定子尺寸，改变三个参数中的任何一个，第四个参数就会相应得做出变化。另外，如果所有的参数都被赋值，法则是最近做出更改的参数具有优先权。 有时候当参数发生变化时，会出现错误提示框，表示不能收敛或者违反了规则。 转子直径的变化会影响定子内径的变化，反之也一样，这是为了保持一定的气隙高度。 改变电机的外直径将会放大或者缩小整个电机。 1.2命令栏 包括新建一个工程、打开、保存、另存、退出以及帮助等。 1.3设计栏 设计栏包括总体设计、转子设计、定子设计以及线圈绕接方式设计四大部分。 1.3.1总体设计 设置电机主要参数，电机定子和转子的类型等。 名称 电机相数 电机极数 电机槽数 电机外直径 气隙高度 叠片长度（stack length）：电机纵向长度 转子类型 定子类型 单位设置 显示平滑设置 1.3.2转子设计 转子共包括11种类型，下面对其进行详细介绍： 1、面置径向冲磁永磁体（Surface mounted with radial magnets） 主要包括以下几个参数： core 核心参数，指定转子铁心的高度； diameters直径，指定转子的内径和外径； fillets切片，magnet tip radius：永磁体外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）； general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。 magnet 永磁体参数 magnet angle 永磁体圆弧的角度： Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度： magnet thickness 永磁体厚度： 2、面置平行冲磁永磁体（Surface mounted with parallel magnets） 主要包括以下几个参数： A、core 核心参数，指定转子铁心的高度； B、diameters直径，指定转子的内径和外径； C、fillets切片，magnet tip radius：永磁体外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）； D、general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。 E、magnet 永磁体参数 magnet angle 永磁体圆弧的角度、Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度、magnet thickness 永磁体厚度、 magnet width 永