NMEA0813标准数据格式的解释和模拟探索.docxVIP

NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟NMEA是“National Marine Electronics Association”（国际海洋电子协会）的缩写，同时也是数据传输标准工业协会，该协会定制的GNSS数据格式是NMEA 0183数据格式，它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出。最常用的格式为“GGA”，它包含了定位时间、纬度、经度、高度、定位所用的卫星数、DOP值、差分状态和校正时段等，还有速度，跟踪，日期等。　　GPS接收机根据NMEA 0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA实际上已成为所有的GNSS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GNSS接收机接口的大多数软件包里。　　NMEA-0183协议是GNSS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA 0813格式与专业RTCM2.3/3.0和CMR+的GNSS数据格式不同，NMEA 0813格式主要针对民用定位导航设备，通过NMEA 0183格式，可以实现GNSS接收机与PC或PDA之间的数据交换，可以通过USB和COM口等通用数据接口进行数据传输，其兼容性高，数据传输稳定。　　同时NMEA 0183可以作为民用差分GPS服务解算基础数据，通过CORS参考站和GPRS/CDMA公网通讯，直接接收NMEA 0183兼容格式的差分信息，实现一般差分GNSS服务。NMEA最基本的使用方式如图1所示。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 图一?NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。　　NMEA-0183 的每条语句的格式如下表1所示。表1 NMEA协议语句格式定义符号（ASCII）定义“$”语句起始位aaccc地址域，前两位为识别符，后三位为语句名“，”域分隔符ddd…ddd发送的数据内容“*”效验和符号，后面的两位数是效验和hh效验和CR/LF终止符，回车或换行　　不同的GPSOEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。用户需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。　　下面将介绍兼容性最广泛的6条NMEA语句　　（1）$GPGGA语句　　Global Positioning System Fix Data（GGA），即GPS定位信息。该语句中反映GPS定位主要数据，包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。　　其标准格式如下：　　$GPGGA，1，2，3，4，5，6，7，8，9，M，10，M，11，12*hhCRLF　　各字段的含义和取值范围见表2所示。表2 $GPGGA语句各字段的含义和取值范围字段含义取值范围1UTC时间hhmmss.ss000000.00~235959.992纬度，格式：ddmm.mmmm000．00000~8959.99993南北半球N北纬；S南纬4经度格式dddmm.mmmm00000.0000~17959.99995东西半球E表示东经；W表示西经6GPS状态0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK固定解；5=RTK浮点解；6=估计值；7=手工输入模式；8=模拟模式7应用解算位置的卫星数00~128HDOP， 水平图形强度因子0.500~99.000（大于6不可用)9海拔高度-9999.9~99999.9l0地球椭球面相对大地水准面的高度（高程异常）-9999.9~99999.911差分时间从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空12参考站号0000~1023；不使用DGPS时为空　　例句：　　$GPGGA，074529.82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，M，，M，，*76　　（2）$GPGSA语句　　GPS DOP and Active Satellites（GSA）即当前卫星信息，其标准格式如下：　　$GPGSA，1，2，3，3，3，3，3，3，3，3，3，3，3，3，4，5，6*hhCRLF　　各字段的含义和取值范围见表3所示。表3 $GPGSA语句各字段的含义和取值范围字段含义取值范围1模式M=手动