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协调控制系统多变量pid控制器的自整定方法-自动化仪表.pdf

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协调控制系统多变量pid控制器的自整定方法-自动化仪表

《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 1 2 100! 2 ! !! 工作过程 数检测点设计合理,四通阀和燃料阀的切换控制能按 当起动开关合上时, 接点接通, 线圈得 工作要求进行,系统运行正常。 #$$ %#$ 电,电磁阀 打开,四通阀切换至 位置; 线 参考文献 ’( ( ) ( %#( 曹小玲 生物质高温气化工艺过程分析高温空气发生器的研究 圈得电,电磁阀 与 打开,高温空气发生器 侧点 ( ! ’* ’# + []:[硕士学位论文]长沙:中南大学, 火燃烧。与此同时, 常开触点闭合, 开始计 1 ! *$$* %#( ,--* 魏志精 可编程控制器应用技术[ ]北京:电子工业出版社, * ! 2 ! 时, 后 常闭触点打开, 线圈失电,电磁阀 *./ ,--* %#( (33- !4 与 关闭, 侧停止燃烧。 后, 的常闭触点 ’* ’# + $/ ,--( 李仁 电器控制[ ]北京:机械工业出版社, ! 2 ! (33- 打开, 常闭触点打开,线圈 失电,电磁阀 ,--$ %#$ ’ 朱善君,翁樟,邓丽曼,等 可编程序控制系统原理 ·应用 ·维护 ( # ! [ ]北京:清华大学出版社, 关闭,四通阀切换至 位置; 常开触点闭合, 2 ! (33* * ) * %#$ 刘元扬,张凤兮 有色金属生产过程检测[ ]北京:化学工业出 线圈接通,电磁阀 与 打开, 侧点火燃烧。 - ! 2 ! %#* ’ ’- 0 版社, 同时, 常开触点闭合, 开始计时, 后 *$$(

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