(研) 第2章节 Z变换.pptVIP

第2章 Z变换及离散时间系统分析 2.1 z变换的定义 1、z变换的基本定义 2、 Z变换与拉氏变换的关系 有抽样信号 s 平面与 z 平面之间的映射关系 如果将变量 s 以直角坐标表示，将变量 z 以极坐标表示，即 2.2 z变换的收敛域 z 变换的收敛域有三个特征： (1)收敛域以极点所在的园周为边界 (2)收敛域内不能有极点 (3)不同的序列其z变换的收敛域不同 1.定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域. 2.收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和: 1. 有限长序列 2. 右边序列 第一项为有限长序列,其收敛域为0|z|∞; 第二项为z的负幂次级数，其收敛域为 Rx-|z|≤∞; 两者都收敛的域亦为Rx-|z|∞; Rx-为最小收敛半径。 3. 因果序列 它是一种最重要的右边序列, 收敛域为： 4. 左边序列 5. 双边序列 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 收敛域: 右边序列:对于n ＜ n 1 时 x [ n ] = 0 的右边序列，收敛域位于极点所在圆周的外侧， 如果 x [ n ] 是因果序列，则收敛域包括 ∞ 点； 左边序列:对于n ＞ n2 时 x [ n ] = 0 的左边序列，收敛域位于极点所在圆周的内侧，如果n 2 ≤0，则收敛域包括坐标原点 z = 0； 双边序列:对于双边序列， 收敛域是一个圆环，它位于两个极点分别所在的圆周之间； 有限长序列:对于有限长序列，除了0或者 ∞ 点外，收敛域是整个 z 平面。 常用序列的 z变换 1) 单位冲激序列 2) 单位阶跃序列 (例2.2.3) 初值定理 （2）部分分式展开法 通常，X(z)可表成有理分式形式： 其中，M≥N时，才存在Bn；Zk为X(z)的各单极点，Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak，Ck 分别为： （3）留数法 由留数定理可知： 2.5 LSI系统的转移函数 2.5.1 转移函数的定义 4种不同的描述方法： （1）频率响应 （2）转移函数 （3）差分方程 （4）卷积关系 有限长单位冲激响应(FIR)系统 无限长单位冲激响应(IIR)系统 全零点模型（MA系统）：只有零点，没有极点。 ——FIR系统 全极点模型（AR系统）：只有极点，没有零点。 ——IIR系统 零极点模型（ARMA系统）：有极点，有零点。 ——IIR系统 2.5.2 离散系统的零极点分析 1. 系统稳定性判据2 一个LSI系统是稳定的充要条件是其所有的极点都位于单位圆内。 证明： 2. 由零极图估计系统的频率响应 例2.5.1 2.5.3 滤波的基本概念 数字滤波器DF 低通滤波器LP 高通滤波器HP 带通滤波器BP 带阻滤波器BS 例2.5.2 数字滤波器设计的一般原则： （1）若设计的滤波器不让某频率的信号通过，则在单位圆上相应的频率处设置一个零点； （2）若设计的滤波器让某频率的信号尽量无衰减的通过，则应在单位圆上相应的频率处设置一个极点。 思考：将图1.3(a)中的零点和极点沿径向移动，以改变其到单位圆的距离，并画出相应幅频特性，验证以上结论。 第2章作业 2.1(1) 2.2(2) 2.4(1) 2.6 2.11 2.12 2.3 z 变换的性质 时移 交集 Consider: 线性 Z域尺度变换 乘以复指数序列 Z平面的旋转 （2）当a为复数，则在z平面上旋转。 考虑: （1）当a为实数，则表示在z平面上的缩小或扩大； 特例： 当a＝－1时，可得到z域时间反转性质： 时域卷积性质 序列的线性加权（Z域微分） 证明： 证明： The initial-value theorem can also be useful in checking the z-transform calculation for a signal. 学生自己证明 2.4 z反变换 1. z反变换的定义 求逆变换时应注意3个条件，即 (1)积分围线在收敛域内 (2)积分围线围绕原点 (3)逆时针方向积分 2.求解z反变换的方法： 求z反变换时，如果没有给定收敛域，则将得不到唯一确定的解。 （1）长除法 1）当收敛域在极点外测?右边序列，按z的降幂排列相除； 2）当收敛域在极点内测?左边序列，按z的升幂排列相除。 例： 2.4.1 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式: 首先对X(z)/z求部分分式，然后再乘以z。 例： 2.4.2 zm为积分路径c内的极点数 Res[ ]表示极点处的留数。 例： 2.4.3 留