步进式推刚机设计说明书探索.doc

步进式推刚机设计计算说明书 ：机械设计制造及其自动化 ： ： ： 老师：孙骅 日 期： 目录 一、 设计题目 3 二、 工作机构的运动学和动力学分析 5 三、 电动机的选择 7 四、 传动装置总体设计 8 五、 蜗轮的设计 9 六、 轴的设计 11 七、 轴承的计算和校核 17 八、 键连接的计算和校核 20 九、联轴器的计算和校核 21 十、减速箱的结构计算 22 十一、密封和润滑设计 25 十二、传动装置的附件 26 十二、参考文献 26 十三、心得体会 27 设计题目 方案确定 方案特点 方案一 传动平稳，简单传动比稳定，点， 方案二 传递力矩大，运行不平稳，造价高，无法保护电机 方案三 运行平稳，高刚度，高精度，造价高，启动转矩大，运行时有震动，体积大 步进式推刚机的传动示意图 3、已知条件 步进式推钢机的工作原理热轧车间加热炉前步进式推钢机简图,如图所示 。 电动机通过传动装置驱动推头往复移动,工作时推头推动工件前移一个工作行程,将钢材推进加热炉,然后推头返回,并推动新的钢坯前移 。 步进式推刚机简图 题工作参数 阻力F 3000N 行程 500mm 往复次数 辊道高度 800~1000mm 行程变化系数 机构最小传动角 工作情况：两班制，电动机连续单向运转，载荷有轻微冲击，室内工作； ：检测间隔一大修，两年一中修，半年一小修； 条件：一般机械厂，单件生产； 来源：电力，三相交流，电压 设计内容和设计工作量 工作机构和传动系统方案； 机构的运动和动力学分析； 绘制推刚机系统总； 绘制减速器装配图； 绘制零件工作图； 设计计算说明书 工作机构的运动和动力学分析 及过程 工作机构的运动 1）根据机构的演化原理滑块导路组成的移动副可以转动中心在其导路垂直方向的无穷远处的转动副，转动副故此曲柄滑块机构铰链四杆机构，于是由铰链四杆机构的特性可推知偏置曲柄机构特性。 行程变化系数K=1.2，得 由于最小传动角故最大压力角； 推头行程s=500mm即 由， 解得曲柄连杆滑块机构的偏距 作图法该机构的两个位 θ=16.36° mm e=602mm 工作机构学分析 曲柄角度为则 , , , 所以 ，其中 故，代入数据，作图 如上图所示，得到执行机构的最大功率为 电动机的选择 及计算过程 电动机是标准件，设计时要根据工作机的工作特性，工作环境和工作载荷等条件，选择电动机的类型结构、和转速 选择电动类型和结构 生产单位一般采用三相交流电源，因此无特殊要求应选三相交流电动机， 选择电动机的 选择电动机的转速 的转速： 转速： 转速为电动机，如下表 主要性能参数 型号 /kW 转速/(r/min) 额定电压/V 起转转矩转矩 转矩转矩 Y801F-4 20 380 2.2 2.4 选择Y801F-4电动机 传动装置总设计 及过程 1、计算传动比 装置的总传动比要求应为 ，满载转速为执行机构转速， i=20 2、计算传动装置的运动和动力参数 传动件，需要知道各轴的转速、转矩或功率，因此应将工作机上转速、转矩或功率推算到各轴上。 采用一级减速器，故从电动机到工作机有两轴，即蜗杆，为，则 转速 中，电动机满载转速，、分别为转速，为蜗杆，为轴；i与蜗杆间的传动比。 各轴功率 ，电动机轴输出功率，，分别为输入功率，，分别为联轴器和蜗轮的传动效率。 3、各轴转矩 ，电动机轴的输出转矩， 式中，分别为蜗杆和蜗轮轴的输入转矩， 表2 运动和动力学参数 P/kW 转矩T/(N?m) 转速n/(r/min) 传动比i 效率η 电动机 0.55 107.194 20 0.99 蜗杆 0.5445 106.122 20 20 0.68 蜗轮轴 03 3535.985 1 蜗轮的设计 及过程 1、根据GB/10085-1988推荐采用渐开线蜗杆（ZI）。 2、根据传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因为希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度45-55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1金属铸造，为节约贵重金的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100铸造。 3、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆的设计准则，先按齿面再齿根弯曲式（） 作用在蜗轮上的转矩 按=2，估取效率η=0.8，则 因为工作载荷较稳定，分布不均系数由表使用系数转速不高，冲击不大可取动载系数则 3)选用的是故。 4）确定蜗轮齿数 5)确定许用接触应力 根据蜗轮材为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模制造=268MPa 应力循环